BootLoader是一种用于启动系统的软件程序,它位于嵌入式设备的存储器中,并负责加载和运行操作系统或应用程序。在STM32微控制器中,我们可以实现自定义的BootLoader来更新固件、执行自检或加载用户应用程序等功能。本文将详细介绍如何使用STM32实现BootLoader功能,并提供相应的源代码。
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创建BootLoader工程
首先,我们需要创建一个新的STM32工程来实现BootLoader功能。使用STM32CubeIDE或其他支持STM32的集成开发环境创建一个新的工程,并选择正确的目标芯片型号。 -
配置引导向量表
在STM32中,引导向量表是存储器中的一块特殊区域,包含了处理器在启动时要执行的初始代码。在BootLoader中,我们需要将引导向量表配置为BootLoader的起始地址。为了实现这一点,我们需要修改STM32的启动文件(通常是startup_stm32xxxx.s或startup_stm32xxxxxx.s)。在该文件中,找到并修改以下行:
/* Vector Table */
.section .isr_vector,"a",%progbits
.align 2
.global g_pfnVectors
.global g_pfnVectors_User
.type g_pfnVectors, %object
.type g_pfnVectors_User, %o