MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

于 2023-09-14 15:06:44 发布
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文章标签： matlab 算法 开发语言 Matlab
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本文介绍如何在MATLAB中利用Dijkstra算法进行路径规划，避免障碍物。详细解析了MATLAB代码实现过程，包括算法原理、代码工作流程及使用示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

随着无人机和自动驾驶技术的不断发展，路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。Dijkstra算法是一种常用的图搜索算法，被广泛应用于路径规划问题。在本文中，我们将使用MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能。

首先，我们需要定义问题的输入和输出。输入包括起始点、目标点、地图以及障碍物的位置。输出是从起始点到目标点的最短路径。

下面是基于Dijkstra算法的障碍物规避功能的MATLAB代码：

function shortestPath = dijkstraWithObstacles(startNode, goalNode, map, obstacles)
    % 初始化数据结构
    numNodes
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MATLAB实现dijkstra算法的障碍物规避
PixelCoder的博客
08-06 1103
它的思路是维护一个集合S表示已找到最短路径的顶点集合，以及一个距离数组dist，表示起点到每个顶点的最短路径，然后不断地从未被标记的点中选取距离最小的点加入集合S，并更新与该点直接相连的点的路径长度。然后我们实现了dijkstra算法，在计算过程中避开障碍物节点。在该过程中，我们需要将机器人的位置作为起点，目标点作为终点，通过调用dijkstra算法获取最短路径，并且在遇到障碍物时进行规避。接下来需要实现dijkstra算法，将起点和终点输入到算法中进行计算，并返回从起点到终点的最短路径。
Dijkstra算法的改进和优化——Matlab代码实现
2301_78484069的博客
07-01 541
Dijkstra算法是解决单源最短路径问题的经典算法，但随着图问题规模的增大，算法的时间复杂度也会呈指数级增长，因此需要对其进行优化和改进。堆优化Dijkstra算法，即使用堆（优先队列）来存储节点，以及记录距离值的优化算法。Fibonacci堆优化Dijkstra算法在堆优化Dijkstra的基础上，使用了Fibonacci堆代替二叉堆。Fibonacci堆可以使得插入和提取最小节点的时间复杂度为O(1)，这大大加快了算法的速度。以上就是Dijkstra算法的两种改进思路及对应的Matlab代码实现。
多机器人路径规划问题的Dijkstra算法实现及matlab代码
与其临渊羡鱼,不如退而结网
06-29 324
Dijkstra算法是一种经典的路径规划算法，可以被应用于多机器人路径规划问题的解决中。机器人在运动过程中不能相互碰撞，且每个机器人的运动速度是固定的。同时，我们将空间划分成固定大小的网格，每个机器人只能沿着网格移动，不能在网格之间移动。输入参数中，starts表示每个机器人的起点坐标，goals表示每个机器人的目标坐标，grid_size表示地图网格的大小，robot_size表示机器人的占据空间大小。通过以上代码实现，我们可以得到多机器人路径规划的解决方案，并可以在matlab中进行结果的可视化。
Dijkstra算法详解(附MATLAB代码)
yyyyyyep的博客
06-26 1720
按路径长度递增次序产生算法:把顶点集合V分成两组:(1) S: 已求出的顶点的集合 (初始时只含有源点V0)(2) V-S=T: 尚未确定的顶点集合将T中顶点按递增的次序加入到S中，保证:(1)从源点VO到S中其他各顶点的长度都不大于从VO到T中任何顶点的最短路径长度(2)每个顶点对应一个距离值S中顶点: 从VO到此顶点的长度T中顶点: 从V0到此顶点的只包括S中顶点作中间顶点的最短路径长度依据:可以证明V0到T中顶点Vk的，或是从VO到Vk的直接路径的权值;
Dijkstra算法的Matlab实现
CodeNexus的博客
09-06 472
Dijkstra算法的原理是基于图的顶点之间的边权重来计算最短路径。算法的主要思想是通过贪心策略逐步确定起始顶点到其他所有顶点的最短路径。在本文中，我们将介绍Dijkstra算法的原理，并提供其在Matlab中的实现代码。初始时，将起始顶点的距离设置为0，其他顶点的距离设置为无穷大。如果经过当前顶点到达其他顶点的路径比已有的最短路径更短，则更新最短距离。a. 从未访问的顶点中选择距离起始顶点最近的顶点，将其标记为visited。最终，dist数组中记录的就是起始顶点到其他所有顶点的最短距离。
基于Dijkstra的障碍物规避路线规划算法MATLAB仿真,带GUI界面
10-13
1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着...2.领域：障碍物规避,路线规划，Dijkstra算法 3.内容：基于Dijkstra的路线规划算法MATLAB仿真,带GUI界面,产生不同的栅格地图 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
matlab-基于Dijkstra的障碍物规避路线规划算法MATLAB仿真,带GUI界面可以生成不同大小地图-源码
09-16
在本资源中，我们关注的是一个使用MATLAB实现的基于Dijkstra算法的障碍物规避路线规划项目。这个项目包括一个图形用户界面（GUI），能够生成并显示不同大小的地图，为路径规划提供直观的视觉效果。以下是对这个项目...
通过MATLAB实现基于dijkstra算法的障碍物规避功能
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
11-17 476
Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止（BFS、prime算法都有类似思想）。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。算法描述（1）S为已经找到的从v出发的最短路径的终点集合，它的初始状态为空集，将源点加入S中。其余顶点构成集合U。（2）构建源点到其余顶点的距离列表，与源点不相连的顶点距离记为∞。
障碍物规避算法的MATLAB仿真
2301_79326510的博客
09-13 1393
在每次循环中，我们计算机器人与障碍物之间的距离，并根据距离的阈值判断是否需要避障。最后，我们使用MATLAB的绘图函数来可视化机器人、障碍物和目标位置的位置，并通过。请注意，这只是一个基本示例，实际的障碍物规避算法可能更复杂，并且可能涉及更多的传感器数据和环境模型。障碍物规避算法的目标是使机器人能够在遇到障碍物时自主地调整其路径以绕过障碍物，并最终到达目标点。我们将使用简单的避障算法，即通过检测障碍物的存在并采取相应的动作来规避。在本文中，我们将使用MATLAB来模拟和实现一个基本的障碍物规避算法。
Dijkstra最短路径算法的优化和改进（Matlab实现）
CodeSpark的博客
09-09 443
算法通过选择一个未处理的顶点中距离最小的顶点，然后更新与该顶点相邻的顶点的最短距离。Dijkstra最短路径算法是一种经典的算法，用于解决带有非负权重边的有向图中的最短路径问题。路径压缩：在算法的执行过程中，可以记录每个顶点的前驱节点，以便在生成最短路径时能够快速回溯。在构建索引时，将每个顶点的相邻顶点存储在散列表中，以便在算法执行过程中能够快速查找相邻顶点。在每次更新距离数组时，将新的节点和距离插入堆中，并在需要时提取距离最小的节点。另外，如果需要构建稀疏图的索引，可以使用Matlab中的散列表（
人工势场法MATLAB程序，可以避开多个障碍物与.zip
02-08
人工势场法MATLAB程序，可以避开多个障碍物与
Dijkstra算法（MATLAB代码）
04-17
在matlab中实现网络最短路径求解,最经典的最短路径求解方法，以网络邻接矩阵为输入变量，输出任意节点间的最短路径。
dijkstra算法代码matlab-Dijkstra-Algorithm:Dijkstra算法
06-17
dijkstra算法代码matlab 使用 MATLAB 的 Dijkstra 算法 该项目是马里兰大学机器人课程 ENPM-661 的一部分。 在这里，我已经使用 MATLAB 为点和刚性机器人编写了 Dijkstra 算法的代码，并将其用于自定义地图。
Dijkstra算法（MATLAB代码）.zip
04-18
在matlab中实现网络最短路径求解,最经典的最短路径求解方法，以网络邻接矩阵为输入变量，输出任意节点间的最短路径。
Dijkstra 算法MATLAB代码实现
12-23
MATLAB代码实现最短路径Dijkstra算法，寻找全局最优路径。系统偷偷把所需积分抬高了好多，我重新提交降一下积分
用matlab实现Dijkstra算法，内附函数详解
m0_73688118的博客
08-21 4407
学习数学建模清风大佬课程时，在图论章节中清风大佬留下了让我们手搓dijkstra算法的任务，笔者翻阅了CSDN和B站视频，发现CSDN上的dijkstra代码和清风大佬课程上的逻辑有点出入，所以加上自己对代码和matlab的理解，在CSDN和清风大佬课程的基础上手搓了一版dijkstra算法函数，代码如果有考虑不周，欢迎各位看官指出！！！
Matlab实现Dijkstra算法求图像地图最短路径
ByteWhisper的博客
08-06 903
通过上述代码，我们可以在Matlab中实现Dijkstra算法来求解图像地图中的最短路径。首先，我们预处理图像地图并构建邻接矩阵表示的图结构。在本文中，将介绍如何使用Matlab编写代码来实现Dijkstra算法，并应用于图像地图中，以求得两个像素之间的最短路径。为了方便计算，可以使用二值化方法将图像转换为黑白图像，其中目标区域为白色，障碍物为黑色。该函数使用邻接矩阵来表示图结构，并返回从起点到每个像素的最短路径距离和路径经过的像素索引。最后，我们可以调用上述函数来计算图像地图中两个像素之间的最短路径。
python、lingo、matlab实现迪杰斯特拉(Dijkstra)算法--最短路径问题
m0_62410163的博客
05-10 3548
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法--最短路径问题
【MATLAB】dijkstra
个人笔记仅供本人查阅参考
05-28 248
MATLAB2018 clc,clear % 设置地图的颜色 %1 白色 %2 黑色 障碍 %3 红色 已访问过的 %4 蓝色 将要访问的 %5 绿色 起点 %6 黄色 终点 %7 灰色 路径 cmap = [1 1 1; ... 0 0 0; ... 1 0 0; ... 0 0 1; ... 0 1 0; ... 1 1 0; ... 0.5 0.5 0.5]; colormap(cmap); input_map
matlab障碍物检测自动驾驶
最新发布
06-26
Matlab是一种强大的数值计算和数据可视化软件，常用于科研和工程领域。在自动驾驶中，障碍物检测是关键环节，它可以通过计算机视觉和机器学习算法来实现。以下是一些基本步骤： 1. **图像采集**：利用车载摄像头获取实时的环境图像或视频。 2. **预处理**：对图像进行灰度化、噪声滤波、边缘检测等操作，提高后续处理的精度。 3. **特征提取**：例如，使用HOG（方向梯度直方图）或深度学习特征（如卷积神经网络CNN）来识别可能的障碍物。 4. **目标检测**：应用对象检测算法，如Haar cascades、YOLO（You Only Look Once）、R-CNN（Region-based Convolutional Neural Networks）等，来定位图像中的潜在障碍物。 5. **跟踪与决策**：通过连续帧的分析，对目标进行跟踪，并基于距离、速度等信息判断是否构成威胁，进行避障决策。 6. **模拟与仿真**：在Matlab中，可以利用Simulink搭建自动驾驶系统模型，测试和优化障碍物检测算法的效果。
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