基于水循环优化的路径规划算法
路径规划是在给定起点和终点的情况下,找到最优路径的过程。在现实生活中,路径规划问题广泛应用于交通导航、机器人导航和物流等领域。本文将介绍一种基于水循环优化的路径规划算法,并提供相应的MATLAB代码。
水循环优化算法是一种启发式搜索算法,灵感来源于水的自然流动过程。该算法模拟了水从高处向低处流动的过程,通过模拟水流动的路径来搜索最优解。以下是基于水循环优化的路径规划算法的MATLAB代码:
function [path, cost] = water_cycle_optimization(start, goal, obstacles, max_iterations