基于水循环优化的路径规划算法

最新推荐文章于 2024-08-31 20:59:22 发布
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文章标签： 算法 网络 人工智能 Matlab
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本文探讨了基于水循环优化的路径规划算法，适用于交通导航、机器人导航和物流等领域。该算法受水自然流动启发，通过模拟水流动寻找最优解。文章提供了MATLAB代码实现，并详细阐述了算法的主要步骤，包括初始化、迭代优化、生成邻居节点、计算代价、选择最佳节点等，以解决实际路径规划问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于水循环优化的路径规划算法

路径规划是在给定起点和终点的情况下，找到最优路径的过程。在现实生活中，路径规划问题广泛应用于交通导航、机器人导航和物流等领域。本文将介绍一种基于水循环优化的路径规划算法，并提供相应的MATLAB代码。

水循环优化算法是一种启发式搜索算法，灵感来源于水的自然流动过程。该算法模拟了水从高处向低处流动的过程，通过模拟水流动的路径来搜索最优解。以下是基于水循环优化的路径规划算法的MATLAB代码：

function [path, cost] = water_cycle_optimization(start, goal, obstacles, max_iterations
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基于水循环算法求解约束单目标优化问题附matlab代码(WaterCycleAlgorithm，WCA) 上传.zip
04-14
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
基于水循环算法求解多目标优化问题(Water Cycle Algorithm,WCA).zip
04-15
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
路径规划算法：基于水循环优化的路径规划算法- 附matlab代码
m0_60703264的博客
07-28 705
近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。作为生产制造环节的搬运工———移动机器人，其在制造业中的重要程度与日俱增。作为移动机器人关键技术之一的路径规划技术，其在很大程度上决定了机器人本身乃至整条生产线智能化的水平，引发了国内外专家的研究热潮。机器人的路径规划是指在满足机器人工作条件的基础上，尽可能地找到一条从初始点到目标点的最短且能避开障碍、保证自身安全的路径。
路径规划算法：基于水循环优化的路径规划算法- 附代码
Jack旭的博客
05-31 911
摘要：本文主要介绍利用智能优化算法水循环算法来进行路径规划。
基于水循环算法优化的TSP问题求解
Jack旭的博客
07-22 716
摘要：TSP是数学领域内一道著名的难题之一，如何求解一直是学术界研究的热点问题。本文利用水循环算法对TSP进行求解。
【智能算法应用】水循环算法求解二维栅格路径规划问题
Logic_9527的博客
07-17 531
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出，障碍物的栅格用黑色表示，可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时，一般采用八领域搜索。
基于水循环算法求解约束单目标优化问题(Water Cycle Algorithm，WCA).zip
04-15
2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
"基于覆盖集的无线传感器网络目标覆盖及能量优化路径的算法研究
连接目标覆盖能量优化无线传感器网络覆盖集寿命最大化A B S T R A C T有许多覆盖算法，有效地监测传感器网络中的目标，通过将传感器网络划分为覆盖集，其中每个覆盖监测所有目标。创建最大数量的覆盖集是一个NP完全...
Leetcode42接雨水（单调栈）
AGNING的博客
08-28 372
维护一个栈，满足从栈底到栈顶元素大小递减。如果当前元素高于栈顶，且栈内有至少2个元素，则形成了一个凹槽，及一个图中横着的红色矩形，将它的面积累加即可，第一次写难在维护单调栈中计算面积和。求出前缀最大和后缀最大，用两者较小值减去当前高度，累加即可，这个思路容易想到，这里不赘述。
递归、搜索与回溯算法
无聊_人的博客
08-29 3434
所谓的递归其实就是函数自己调用自己的情况。
代码随想录算法训练营第62天|Floyd 算法精讲、A * 算法精讲 （A star算法）
Yinems的博客
08-28 1248
分两种情况，一种是节点 i 到节点 j 的最短路径经过节点 k，grid[i][j][k] = grid[i][k][k-1] + grid[k][j][k-1]；另一种情况，节点 i 到节点 j 的最短路径不经过节点 k，grid[i][j][k] = grip[i][j][k-1]；刚开始初始化 k 是不确定的，如果赋值为1，那么不能知道节点 i 到节点 j 经过1个节点的最短距离，所以只能把 k 赋值为0，本题中节点0是无意义的，节点是从1到n。本题求的是最小值，所以其余值初始化为最大值。
57. 插入区间【 力扣(LeetCode) 】
yyh520025的博客
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给你一个 无重叠的 ，按照区间起始端点排序的区间列表 intervals，其中 intervals[i] = [starti, endi] 表示第 i 个区间的开始和结束，并且 intervals 按照 starti 升序排列。同样给定一个区间 newInterval = [start, end] 表示另一个区间的开始和结束。在 intervals 中插入区间 newInterval，使得 intervals 依然按照 starti 升序排列，且区间之间不重叠（如果有必要的话，可以合并区间）。
精选算法编程题
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08-30 309
数组编程
深度学习（DL）算法分分类
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08-28 479
深度学习（DL）算法是机器学习的一个子集，专注于使用深度神经网络（DNN）来模拟人脑的学习过程，从而解决复杂的数据处理和模式识别问题。
[E二叉树] lc110. 平衡二叉树(dfs+自底向上)
Y-puyu 的博客
08-31 156
【代码】[E二叉树] lc110. 平衡二叉树(dfs+自底向上)
算法的学习笔记—把数字翻译成字符串
业精于勤，荒于嬉
08-31 531
通过动态规划的方法，我们可以高效地计算出一个数字字符串有多少种不同的翻译方法。这个问题不仅考察了我们对动态规划的理解，还让我们熟悉了如何处理字符串中的边界情况和状态转移。希望通过这个例子的讲解，能够帮助你更好地理解动态规划的应用。😁热门专栏推荐想学习vue的可以看看这个java基础合集数据库合集redis合集nginx合集linux合集手写机制微服务组件spring_尘觉springMVCmybit欢迎大家加入我的社区尘觉社区文章到这里就结束了，如果有什么疑问的地方请指出，诸佬们一起来评论区一起讨论
冒泡排序算法
m0_74051652的博客
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我们不妨取出一个局部去观察，首先，对于任意一个位置的i，abs(nums1[i]-nums2[i])就是这个位置对于答案的贡献，如果我们用j位置的数去置换掉i位置（0<=i,j<n，其中n为nums1数组的长度），那么这个位置的贡献就变成了abs(nums1[j]-nums2[i])。其实也比较容易发现，我们只需要让nums1[j]接近nums2[i]即可，也就是说我们二分查找一下nums1数组中和nums2[i]接近的两个数（可能更小，也可能更大），然后比较哪个更小即可。将第一个元素替换为第二个元素：[
基于深度学习的路径规划算法
07-11
基于深度学习的路径规划算法可以使用卷积神经(CNN)或者循环神经网络(RNN)来处理输入数据，并通过学习得到路径规的决策。一种常见的方法是CNN来提取地图或者传感器数据的特征，然后使用RNN来进行路径规划决策。 具体...
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