基于MATLAB GUI的串级控制

基于MATLAB GUI的串级控制

在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB GUI实现串级控制。串级控制是一种常见的控制策略，用于实现系统的精确控制。我们将使用MATLAB的GUI工具来创建一个用户界面，以便用户可以轻松地调整控制器参数并观察系统响应。

首先，我们需要创建一个MATLAB GUI应用程序。在MATLAB命令窗口中输入"guide"打开GUI开发环境。在GUI开发环境中，我们可以通过拖放控件来构建用户界面。我们将需要添加一些滑块、按钮和图形对象，以便用户可以设置控制器参数并查看系统响应。

接下来，我们需要编写一些MATLAB代码来实现串级控制。我们将使用传统的PID控制器作为例子。以下是一个简单的PID控制器的代码示例：

% 定义系统模型参数
Kp1 = 1;  % 主环节P控制器增益
Ki1 = 1;  % 主环节I控制器增益
Kd1 = 1;  % 主