matlab串级控制系统设计,纯滞后对控制过程有什么影响(具有纯滞后对象控制器的设计)...

大规模工业生产使得工业过程更加复杂，对具有大时滞、不确定性、严重非线性和时变性的对工业过程控制系统的设计提出了更高的要求。时滞系统的对控制不能用单一的方法完全解决。开发和设计各种智能控制方法或将它们以不同的形式结合起来将是解决时滞过程的有效途径。具有时间延迟的对图像被称为具有纯延迟的对图像。在下文中，它将被称为纯滞后的对形象或滞后的对形象。

1导言

大规模工业生产使得工业过程更加复杂，对具有大时滞、不确定性、严重非线性和时变性的对工业过程控制系统的设计提出了更高的要求。时滞系统的对控制不能用单一的方法完全解决。开发和设计各种智能控制方法或将它们以不同的形式结合起来将是解决时滞过程的有效途径。本文首先阐述了纯滞后过程和纯滞后的相关定义，分析了纯滞后对图像的数学模型和实际计算机控制中的离散化方法，讨论了纯滞后系统的几种常规控制方法。

2纯滞后理论概述

所谓纯滞后是一种时间延迟，即从动态要素发生变化的时间到输出开始变化的时间。具有时间延迟的对图像被称为具有纯延迟的对图像。在下文中，它将被称为纯滞后的对形象或滞后的对形象。

在工业生产过程中，大多数工艺过程的动态特性往往既包括一部分纯滞后特性，又包括一部分惯性特性。这个工艺过程被称为纯滞后工艺过程。大多数工业过程可以用以下两种简化形式来描述。

(1)

(2)

公式(1)所示的工业过程称为纯滞后的一阶惯性环节，而公式(2)所示的工业过程称为纯滞后的二阶惯性环节。

3史密斯预测补偿和串级控制原理

史密斯预测补偿控制在系统的反馈回路中引入了一个补偿装置，将控制通道传递函数中的纯滞后部分与其他部分分开。其特点是预先估计系统在给定信号下的动态特性，然后通过预测器进行补偿，试图使延迟的调节量提前对调节器作出反应，使调节器提前动作，从而减少超调量，加快调节过程。如果预测模型