基于MATLAB实现多旋翼无人机航迹规划与控制

基于MATLAB实现多旋翼无人机航迹规划与控制

无人机技术在近年来得到了广泛的应用和发展，其中多旋翼无人机以其灵活的飞行特性和多样化的应用领域而备受关注。无人机航迹规划与控制是实现无人机自主飞行的关键技术之一。本文将介绍如何使用MATLAB实现多旋翼无人机的航迹规划与控制，并提供相应的源代码供参考。

1. 环境搭建
   在开始之前，确保已经安装了MATLAB软件，并且具备基本的MATLAB编程知识。此外，需要安装MATLAB的无人机工具箱（UAV Toolbox），该工具箱提供了多旋翼无人机模型和相关函数，方便我们进行航迹规划与控制的实现。

2. 多旋翼无人机模型
   首先，我们需要创建一个多旋翼无人机模型，以便后续的航迹规划和控制。在MATLAB中，可以使用UAV Toolbox提供的函数来创建多旋翼无人机模型。以下是一个简单的例子：

% 创建多旋翼无人机模型
drone = multirotor('RotorConfiguration', 'QuadX');

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