基于Predator-Prey Optimization的路径规划算法

路径规划是在给定起点和终点的情况下，找到一条最优路径使得移动物体能够以最短的距离或最短的时间从起点到达终点。在过去的几十年里，许多路径规划算法已经被提出和研究，其中一种有趣的方法是基于猎食者优化的路径规划算法（Predator-Prey Optimization）。

猎食者优化算法是一种基于自然界猎食者和猎物之间相互作用的优化算法。在这个算法中，候选解被看作是猎物，而优化问题的目标函数值被看作是猎物的适应度。猎食者通过调整其位置和速度来寻找最优解，而猎物则试图逃离猎食者的追捕。这种相互作用的过程在整个优化过程中不断重复，直到找到最优解或达到停止条件。

下面是基于Predator-Prey Optimization的路径规划算法的MATLAB代码示例：

% 初始化参数
num_predators = 5; % 猎食者数量
num_prey = 10; % 猎物数量
max_iterations = 100;