HAL库的简单介绍以及环境搭建

最新推荐文章于 2025-03-22 22:49:57 发布

JaRyon233

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 HAL库

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引言

前面，我们学习了STM32基于寄存器的开发方式，能够更接近底层，但是随着我们学习的越来越深、代码越来与复杂，这个时候我们继续基于寄存器开发就会显得非常麻烦，在一定程度上就会影响到我们的开发效率。因此，为了提高开发效率，实现stm32的快速开发，这里我们有必要在学习一种STM32开发方式——基于HAL库开发。

一、HAL库的基本介绍

为什么要学习HAL库？

寄存器开发效率比较低，在工作中如果想快速开发，还是要会用到HAL库开发。

HAL库是目前ST主力推广的开发方式，所以你如果还要用ST的芯片，会使用HAL库开发是势在必行的。而且最最关键的是，使用HAL开发有诸多的好处。

目前，HAL库已经支持STM32全线产品。

什么是HAL库？

HAL库的全称是Hardware Abstraction Layer，翻译成硬件抽象层。简单来说就是我们的HAL库给我们使用的一些硬件模块做了一个抽象，然后提供了这些硬件的接口供我们直接使用，这样就大大提高了我们的开发效率。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。

HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（Berkeley Software Distribution）而发布的开源代码，因此我们可以对其进行二次开发。 ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU 芯片上使用，库中的中间件(USB 主机/设备库，STemWin)协议栈即被允许随便修改，并可以反复使用。至于基于其它著名的开源解决方案商的中间件（FreeRTOS，FatFs，LwIP和PolarSSL）也都具有友好的用户许可条款。

简单介绍一下CMSIS与HAL库的关系

CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。它是ARM公司制定的一个标准。它可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。简单来说，就是ARM公司制定标准，芯片厂商按照此标准编写相应的程序，实现统一的接口，方便开发人员的使用。