浅聊HAL 库，

1.各类库的浅比较

1）操作寄存器,设置PB0为高电平

GPIOB->BSRR = 0x0001;

2)使用标准库，设置PB0 为高电平

GPIO_SetBits (GPIOB,GPIO_Pin_0);

3）使用HAL库，设置PB0 为高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);

以上的实质都是通过操作寄存器来实现，给对应IO口写高电平，HAL库对新手小白很友好，而且相对直观，写GPIOB的Pin0,GPIO_PIN_SET 为写入高电平。GPIO_PIN_RESET为写入低电平。

2.HAL库

ST官方推出的最新一种STM32设置和初始化C代码的生成器。

1）可直观选择不同型号的STM32微控制器，配置微控制器，处理引脚冲突，动态设置确定时钟树，及各外围器件的初始化等。

2）串口发送和接收函数

A.串口发送字符

/*普通发送*/	
char *Str="Initial OK\r\n"; 
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Str,strlen(Str) ,100);

结果：

//串口中断形式 
char *Str="Initial OK\r\n"; 
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Str,strlen(Str) ,100);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t*)Str,strlen(Str) );

实验结果： 

 B.串口发送数据

uint8_t data[3] ={0x55,0x01,0x00};
HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)data,len,100);

实验现象：

串口接收到：0x55 0x01 0x00