ESP32 第30章 倾斜传感器实验

实验接线图

Python代码

from machine import Pin
from time import sleep

TiltPin = 26  # 倾斜传感器Pin端口
ledpin   = 15    # LED端口
n = 0

# 初始化GPIO口
def setup():
    global Tilt
    global led

    led = Pin(ledpin,Pin.OUT) # 设置绿色LED管脚为输出模式
    Tilt = Pin(TiltPin, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 设置为输入模式，上拉至高电平(3.3V)
    # 中断函数，调用call_back函数
    Tilt.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING,handler=call_back)

# 中断函数，模块切斜，响应中断函数
def call_back(Tilt):
    global n
    n=not n
    led.value(n)

# 循环函数
def loop():
    while True:
        pass

# 程序入口
if __name__ == '__main__':
    setup()           # 初始化GPIO口
    loop()            # 循环函数

实验现象

程序下载成功后，若传感器切斜一定角度，D1指示灯状态翻转