ADXL345加速度传感器（IIC协议 STM32）

于 2024-09-04 14:06:41 发布
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分类专栏： STM32传感器教学 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 传感器
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版权

目录

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

3.工作原理：常用寄存器

4.工作原理：角度计算

三、程序设计

main.c文件

adxl345.h文件

adxl345.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

一、介绍

        ADXL345是一款由Analog Devices（ADI）公司生产的三轴数字加速度传感器。它常用于消费电子、工业自动化、运动检测、游戏设备和医疗仪器等应用领域。可以同时测量X、Y和Z三个轴的加速度和倾斜角度，支持自由空间运动和倾斜角度检测,支持I²C和SPI数字接口，方便与微控制器和其他数字设备进行通信。

以下是ADXL345加速度传感器的参数：

供电电压 

DC：3~5V

使用芯片

ADXL345

通信方式

IIC/SPI通信协议

测量范围

±16g

分辨率

13位

哔哩哔哩视频链接：

ADXL345加速度传感器（IIC协议 STM32）

（资料分享见文末） 

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

引脚名称

描述

VCC

供给电压5V

GND

地线

SCL

时钟线

SDA

数据线

INT1

中断1输出

INT2

中断2输出

3.工作原理：常用寄存器

下面介绍一些该传感器的控制指令常用寄存器：

 

4.工作原理：角度计算

  加速度传感器Z轴与自然坐标系Z轴的夹角：     

  加速度传感器X轴与自然坐标系X轴的夹角：

  加速度传感器Y轴与自然坐标系Y轴的夹角：

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取ADXL345加速度传感器采集的数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到的温湿度数据同时在OLED上显示

ADXL345_SCL

PB7

ADXL345_SDA

PB6

OLED_SCL

PB11

OLED_SDA

PB10

串口

串口1

main.c文件

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"	 
#include "OLED.h"
#include "string.h" 	
#include "adxl345.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	ADXL345加速度传感器实验                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.15
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见adxl345.h							
 * BILIBILI	    :	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

float x_angle,y_angle,z_angle;

int main(void)
{	
	unsigned char p[16]=" ";

	short temperature = 0; 				//温度值
	delay_init(72);	  
  LED_Init();		  				//初始化与控制设备连接的硬件接口
	OLED_Init();					//OLED初始化
	delay_ms(50);
	OLED_Clear();						//清屏
	//显示“角度：”
	OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
	OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
	OLED_ShowChar(40,0,':',16,1);
	OLED_ShowChar(25,20,'X',16,1);
	OLED_ShowChar(62,20,'Y',16,1);
	OLED_ShowChar(100,20,'Z',16,1);
	ADXL345_Init();	

	delay_ms(1000);
	USART1_Config();//串口初始化
	
 	while(1)
	{	
			get_angle(&x_angle,&y_angle,&z_angle);
		
			printf("      %2.1f  %2.1f  %2.1f \n ",x_angle,y_angle,z_angle);
			sprintf((char*)p,"%4.1f  ",(float)x_angle);
			OLED_ShowString(0,40,p ,16,1);
		
			sprintf((char*)p,"%4.1f  ",(float)y_angle);
			OLED_ShowString(40,40,p ,16,1);
		
			sprintf((char*)p,"%4.1f  ",(float)z_angle);
			OLED_ShowString(90,40,p ,16,1);
		
			delay_ms(100);
	}	
}

adxl345.h文件

#ifndef __ADXL345_H
#define __ADXL345_H
#include "sys.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	ADXL345传感器h文件                   
 * 版本			:   V1.0
 * 日期			:   2024.8.15
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	    :	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

/***************根据自己需求更改****************/
//ADXL345引脚宏定义						

#define ADXL345_SCL_PORT  			GPIOB
#define ADXL345_SCL_PIN					GPIO_Pin_7
#define ADXL345_SCL_GPIO_CLK  	RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADXL345_SDA_PORT  			GPIOB
#define ADXL345_SDA_PIN					GPIO_Pin_6
#define ADXL345_SDA_GPIO_CLK   	RCC_APB2Periph_GPIOB

#define ADXL345_IIC_SCL    	PBout(7) //SCL
#define ADXL345_IIC_SDA    	PBout(6) //SDA	 
#define ADXL345_READ_SDA		PBin(6)  //输入SDA 

/*********************END**********************/

#define X_AXLE 0   //x轴
#define Y_AXLE 1   //y轴
#define Z_AXLE 2   //z轴

#define	slaveaddress   0xA6	  //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
//                              ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

#define THRESH_TAP     0X1D	  //敲击中断阈值(用于正常敲击检测)
//                              16g模式中,62.5mg/Bit

#define OFSX           0X1E   //X轴偏移寄存器  15.6mg/Bit  0xff = 4g
#define OFSY           0X1F   //Y轴偏移寄存器  15.6mg/Bit  0xff = 4g
#define OFSZ           0X20   //Z轴偏移寄存器  15.6mg/Bit  0xff = 4g
#define DUR            0x21   //敲击阈值时间   625uS/Bit
#define LATENT         0X22   //敲击事件到时间窗口的延迟时间,在此期间
//                              可检测第二次敲击时间  1.25mg/Bit
#define WINDOW         0X23   //敲击窗口,延迟时间满后的时间量,在此期间
//                              能开始进行第二次有效敲击  1.25mg/Bit
#define THRESH_ACT     0X24   //检测活动的阈值,活动事件的幅度与该寄存器
//                              的值进行比较  62.5mg/Bit
#define	THRESH_INACT   0X25   //检测静止的阈值,静止事件的幅度与该寄存器
//                              的值进行比较  62.5mg/Bit
#define TIME_INACT     0X26   //加速度时间量小于该寄存器的值表示静止 1S/Bit

#define ACT_INACT_CTL  0X27 
//Bit  7,3  ACT交流/直流[INACT交流/直流]:0选择直流耦合;1使能交流耦合 直流时将
//                                       当前加速度值直接与THRESH_ACT和THRESH_INACT
//                                       进行比较,确定检测到的是活动还是静止
//     6,2  ACT_X使能[INACT_X使能]:设置为1,使能X轴参与检测活动或静止;活动检测时,
//                                 所有轴为逻辑"或",有任意轴超过阈值时,活动功能触发
//                                 禁止检测时,所有轴为逻辑"与",只有当所有轴低于阈值
//                                 时,静止功能触发
//     5,1  ACT_Y使能[INACT_Y使能]:与X轴类似 
//     4,0  ACT_Z使能[INACT_Z使能]:与X轴类似
#define THRESH_FF      0X28   //阈值,用于自由落体检测,所有轴加速度与该寄存器值比较
//                              ,以确定是否发生自由落体 62.5mg/Bit,建议300mg与600mg之间
#define TIME_FF        0X29   //维持THRESH_FF阈值的最小时间,以生成自由落体中断 5mS/Bit

#define TAP_AXES       0X2A   
// Bit  7:4  0
//       3   抑制  两次敲击之间出现大于THRESH_TAP值得加速度,设置抑制会抑制双击检测
//       2   TAP_X使能  设置为1时,使能X轴进行敲击检测,0时排除该轴的敲击检测
//       1   TAP_Y使能  设置为1时,使能Y轴进行敲击检测,0时排除该轴的敲击检测
//       0   TAP_Z使能  设置为1时,使能Z轴进行敲击检测,0时排除该轴的敲击检测
#define ACT_TAP_STATUS 0X2B   /*只读寄存器*/
// Bit  7   0
//     6,2  ACT_X来源,TAP_X来源:表示涉及敲击或活动事件的第一轴,设置为1时,对应事件参与
//                              设置为0时,对应未参与.不会自动清零,新数据覆盖,中断清零前
//                              应读取该寄存器
//     5,1	ACT_Y来源,TAP_Y来源:与X相似
//     4,0	ACT_Z来源,TAP_Z来源:与X相似
//      3   休眠设置为1时,器件进入休眠状态
#define BW_RATE        0X2C  
// Bit  7:5   0
//       4	 LOW_POWER 低功耗位,0选择正常模式,1进入低功耗模式
//      3:0  速率位
#define POWER_CTL      0X2D
// Bit  7,6   0
//       5    链接   设置1时,延迟活动开始,直到检测到静止.检测到活动后,禁止检测开始,活动
//                   检测停止,设置时动态链接活动和静止交替检测;设置0时静止与活动同时检测
//       4    AUTO_SLEEP  设置1时自动休眠,检测出静止后,进行休眠模式,活动使能后被唤醒
//       3    测量   0待机 1测量模式
//       2	  休眠   0普通 1休眠
//      1,0	  唤醒(休眠模式下的读取频率) "00":8HZ  "01":4HZ  "10":2HZ  "11":1HZ
#define INT_ENABLE     0X2E  //中断使能配置
// Bit  7  DATA_READY
//      6  SINGLE_TAP
//      5  DOUBLE_TAP
//      4  Activity
//      3  Inactivity
//      2  FREE_FALL   自由落体中断
//      1  Watermark
//      0  Overrun
#define INT_MAP        0X2F   //中断映射 自读寄存器
//位与INT_ENABLE对应,,设置为0,该中断映射到INT1引脚;设置为1,该中断映射到INT2引脚
#define INT_SOURCE     0X30   //中断来源
//位与INT_ENABLE对应,1表示该功能触发
#define DATA_FORMAT    0X31
// Bit   7  SELF_TEST  设置1,自测力应用至传感器,造成输出数据转换;0时禁用自测力
//       6  SPI        1设置为3线SPI模式,0时设置4线SPI模式
//       5  INT_INVERT 0时中断高电平有效,1时低电平有效
//       4	0
//       3  FULL_RES   1时设置全分辨率模式,输出以4mg/Bit增加;0时为10位模式
//       2  Justify    1为左对齐模式;8为右对齐模式,并带有符号扩展
//      1:0 范围位     "00"±2g  "01"±4g  "10"±8g  "11"±16g
#define DATAX0         0X32
#define DATAX1         0X33  //与DATAX0组成x轴输出数据(二进制补码),DATAX1为高位,4mg/Bit
#define DATAY0         0X34
#define DATAY1         0X35  //与DATAY0组成Y轴输出数据(二进制补码),DATAY1为高位,4mg/Bit
#define DATAZ0         0X36
#define DATAZ1         0X37  //与DATAZ0组成Z轴输出数据(二进制补码),DATAZ1为高位,4mg/Bit
#define FIFO_CTL       0X38
// Bit  7,6  FIFO_MODE  "00" 旁路模式
//						"01" FIFO模式 可收集最多32个值,然后停止收集数据
//						"10" 流模式   FIFO保存最后32个数据值,FIFO满时,新数据覆盖最早数据(先进先出)
//						"11" 触发器   通过触发位触发,FIFO在触发事件前保存最后的数据样本,然后
//									  继续收集数据直到填满;填满后,不再收集新数据
//		 5   触发位     0链接触发器模式下的触发事件至INT1,1链接至INT2
//		 4:0 样本		功能取决于FIFO模式:FIFO模式时,指定触发水印中断需要的FIFO条目数
//                                         流模式时,指定触发水印中断需要的FIFO条目数
//                                         触发器模式:指定触发事件之前在FIFO缓冲区要保留的FIFO样本数
//                      样本位设置为0时,不管哪种FIFO模式,立即在INT_SOURCE寄存器设置水印状态位
#define FIFO_STATUS    0X39	  /*只读寄存器*/
// Bit   7   FIFO_TRIG  FIFO_TRIG为1时表示有触发事件发生 
//       6   0
//      5:0	 条目位 报告FIFO存储的数据值的数量

//#define slaveaddress 0XA6//write
#define regaddress 0XA7//read
#define DEVICE_ID 0X00

void ADXL345_IIC_SDA_Mode(u8 mode);//ADXL345引脚输出模式控制
void ADXL345_IIC_SDA_OUT(void);
void ADXL345_IIC_SDA_IN(void);
void ADXL345_IIC_Init(void);
void ADXL345_IIC_Start(void);
void ADXL345_IIC_Stop(void);
void ADXL345_IIC_Ack(void);
void ADXL345_IIC_NAck(void);
u8 ADXL345_IIC_Wait_Ack(void);
void ADXL345_IIC_Send_Byte(u8 txd);
u8 ADXL345_IIC_Read_Byte(u8 ack);

void ADXL345_Init(void);
u8 adxl345_read_reg(u8 addr);
void adxl345_write_reg(u8 addr,u8 val);
void adxl345_read_data(short *x,short *y,short *z);
void adxl345_read_average(float *x,float *y,float *z,u8 times);
void ADXL345_Start(void);
void ADXL345_Stop(void);
void get_angle(float *x_angle,float *y_angle,float *z_angle);
#endif

adxl345.c文件

#include "adxl345.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	ADXL345加速度传感器c文件                   
 * 版本			:   V1.0
 * 日期			:   2024.8.15
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见ADXL345.h文件							
 * BILIBILI	    :	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/			

//ADXL345引脚输出模式控制
void ADXL345_IIC_SDA_OUT(void)//SDA输出方向配置
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ADXL345_SDA_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//SDA推挽输出
	GPIO_Init(ADXL345_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure); 						

}

void ADXL345_IIC_SDA_IN(void)//SDA输入方向配置
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ADXL345_SDA_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//SCL上拉输入
	GPIO_Init(ADXL345_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
}
//以下为模拟IIC总线函数
void ADXL345_IIC_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADXL345_SCL_GPIO_CLK, ENABLE);	 	//使能SCL端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADXL345_SCL_PIN;					//配置为推挽输出,SCL
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 		//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(ADXL345_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);				
	GPIO_SetBits(ADXL345_SCL_PORT,ADXL345_SCL_PIN); 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADXL345_SDA_GPIO_CLK, ENABLE);	 	//使能SDA端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADXL345_SDA_PIN;					//配置为推挽输出,SDA
	GPIO_SetBits(ADXL345_SDA_PORT,ADXL345_SDA_PIN); 
	
//	I2C_SCL_H;
//	I2C_SDA_H;//均拉高
}
void ADXL345_IIC_Start()
{
	ADXL345_IIC_SDA_OUT();
	ADXL345_IIC_SDA=1;	  	  
	ADXL345_IIC_SCL=1;
	delay_us(5);
	ADXL345_IIC_SDA=0;
	delay_us(5);
	ADXL345_IIC_SCL=0;
}
void ADXL345_IIC_Stop()
{
	ADXL345_IIC_SDA_OUT();
	ADXL345_IIC_SCL=0;
	ADXL345_IIC_SDA=0;
	delay_us(5);
	ADXL345_IIC_SCL=1; 
	ADXL345_IIC_SDA=1;
	delay_us(5);
}
//主机产生一个应答信号
void ADXL345_IIC_Ack()
{
	ADXL345_IIC_SCL=0;
	ADXL345_IIC_SDA_OUT();
	ADXL345_IIC_SDA=0;
	
	delay_us(2);
	ADXL345_IIC_SCL=1;
	delay_us(5);
	ADXL345_IIC_SCL=0;	
}
//主机不产生应答信号
void ADXL345_IIC_NAck()
{
	ADXL345_IIC_SCL=0;
	ADXL345_IIC_SDA_OUT();
	ADXL345_IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	ADXL345_IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	ADXL345_IIC_SCL=0;
}
//等待从机应答信号
//返回值：1 接收应答失败
//		  0 接收应答成功
u8 ADXL345_IIC_Wait_Ack()
{
	u8 tempTime=0;
	ADXL345_IIC_SDA_IN();
	ADXL345_IIC_SDA=1;
	delay_us(1);
	ADXL345_IIC_SCL=1;
	delay_us(1);

	while(ADXL345_READ_SDA)
	{
		tempTime++;
		if(tempTime>250)
		{
			ADXL345_IIC_Stop();
			return 1;
		}	 
	}

	ADXL345_IIC_SCL=0;
	return 0;
}
void ADXL345_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
	u8 i=0;
	ADXL345_IIC_SDA_OUT();
	ADXL345_IIC_SCL=0;;//拉低时钟开始数据传输
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		ADXL345_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;//读取字节
		txd<<=1;
		ADXL345_IIC_SCL=1;
		delay_us(2); //发送数据
		ADXL345_IIC_SCL=0;
		delay_us(2);
	}
}
//读取一个字节
u8 ADXL345_IIC_Read_Byte(u8 ack)
{
	u8 i=0,receive=0;
	ADXL345_IIC_SDA_IN();
   for(i=0;i<8;i++)
   {
			ADXL345_IIC_SCL=0;
			delay_us(2);
			ADXL345_IIC_SCL=1;
			receive<<=1;//左移
			if(ADXL345_READ_SDA)
			receive++;//连续读取八位
			delay_us(1);	
   }

   	if(!ack)
	   	ADXL345_IIC_NAck();
	else
		ADXL345_IIC_Ack();

	return receive;//返回读取到的字节
}



//传感器初始化
void ADXL345_Init()
{
		ADXL345_IIC_Init();
	
		adxl345_write_reg(0X31,0X0B);		//低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程 
		adxl345_write_reg(0x2C,0x0B);		//数据输出速度为100Hz
		adxl345_write_reg(0x2D,0x08);		//链接使能,测量模式,省电特性
		adxl345_write_reg(0X2E,0x80);		//不使用中断		 
	 	adxl345_write_reg(0X1E,0x00);
		adxl345_write_reg(0X1F,0x00);
		adxl345_write_reg(0X20,0x05);	
	
	
}
//写寄存器函数
void adxl345_write_reg(u8 addr,u8 val) 
{
	ADXL345_IIC_Start();  				 
	ADXL345_IIC_Send_Byte(slaveaddress);     	//发送写器件指令	 
	ADXL345_IIC_Wait_Ack();	   
  ADXL345_IIC_Send_Byte(addr);   			//发送寄存器地址
	ADXL345_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
	ADXL345_IIC_Send_Byte(val);     		//发送值					   
	ADXL345_IIC_Wait_Ack();  		    	   
	ADXL345_IIC_Stop();						//产生一个停止条件 	   
}
//读寄存器函数
u8 adxl345_read_reg(u8 addr)
{
	u8 temp=0;		 
	ADXL345_IIC_Start();  				 
	ADXL345_IIC_Send_Byte(slaveaddress);	//发送写器件指令	 
	temp=ADXL345_IIC_Wait_Ack();	   
    ADXL345_IIC_Send_Byte(addr);   		//发送寄存器地址
	temp=ADXL345_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
	ADXL345_IIC_Start();  	 	   		//重新启动
	ADXL345_IIC_Send_Byte(regaddress);	//发送读器件指令	 
	temp=ADXL345_IIC_Wait_Ack();	   
    temp=ADXL345_IIC_Read_Byte(0);		//读取一个字节,不继续再读,发送NAK 	    	   
    ADXL345_IIC_Stop();					//产生一个停止条件 	    
	return temp;
}
//读取数据函数
void adxl345_read_data(short *x,short *y,short *z)
{
	u8 buf[6];
	u8 i;
	ADXL345_IIC_Start();  				 
	ADXL345_IIC_Send_Byte(slaveaddress);	//发送写器件指令	 
	ADXL345_IIC_Wait_Ack();	   
    ADXL345_IIC_Send_Byte(0x32);   		//发送寄存器地址(数据缓存的起始地址为0X32)
	ADXL345_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
 
 	ADXL345_IIC_Start();  	 	   		//重新启动
	ADXL345_IIC_Send_Byte(regaddress);	//发送读器件指令
	ADXL345_IIC_Wait_Ack();
	for(i=0;i<6;i++)
	{
		if(i==5)buf[i]=ADXL345_IIC_Read_Byte(0);//读取一个字节,不继续再读,发送NACK  
		else buf[i]=ADXL345_IIC_Read_Byte(1);	//读取一个字节,继续读,发送ACK 
 	}	        	   
    ADXL345_IIC_Stop();					//产生一个停止条件
	*x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[0]); 	//合成数据    
	*y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]); 	    
	*z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[4]); 
}
//连读读取几次取平均值函数
//times 取平均值的次数
void adxl345_read_average(float *x,float *y,float *z,u8 times)
{
	u8 i;
	short tx,ty,tz;
	*x=0;
	*y=0;
	*z=0;
	if(times)//读取次数不为0
	{
		for(i=0;i<times;i++)//连续读取times次
		{
			adxl345_read_data(&tx,&ty,&tz);
			*x+=tx;
			*y+=ty;
			*z+=tz;
			delay_ms(5);
		}
		*x/=times;
		*y/=times;
		*z/=times;
	}
}
void get_angle(float *x_angle,float *y_angle,float *z_angle)
{
	float ax,ay,az;
	adxl345_read_average(&ax,&ay,&az,10);
	*x_angle=atan(ax/sqrt((az*az+ay*ay)))*180/3.14;
	*y_angle=atan(ay/sqrt((ax*ax+az*az)))*180/3.14;
	*z_angle=atan(sqrt((ax*ax+ay*ay)/az))*180/3.14;
//return x_angle;
}

四、实验效果 

五、资料获取

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辰哥单片机设计
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专栏目录
基于STM32F103C8T6的ADXL345加速度传感器计步器
qq_61888703的博客
07-23 1077
没有校准时，如果将ADXL345平放在桌面，X、Y、Z轴的输出数据可能是X=+2LSB，Y=-20LSB，Z=292LSB(这个数值是我在测试过程中测到的，不代表每一个都这样，仅供参考）。然而，sample_result是否移入sample_new寄存器取决于下述条件：如果加速度变化大于预定义精度，则最新的采样结果sample_result移入sample_new寄存器，否则sample_new寄存器保持不变。由于我用的是IIC的通信方式，因此在这里就不多介绍SPI了，感兴趣的可以去找数据手册看介绍。
stm32 驱动ADXL345传感器例程（IIC驱动，可自行改SPI方式）
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stm32 驱动ADXL345传感器例程（IIC驱动，可自行改SPI方式）前言一、介绍ADXL345传感器二、STM32驱动使用步骤1.配置IIC通信协议2.寄存器初始化配置3.读入数据串口打印三、成果输出 前言 本项目基于STM32F103C8T6平台驱动ADXL345模块，主要用于三轴加速度的测量，也可用于平衡性检测，跌倒检测，PID控制等领域。 大多数博客的代码带入都不能使用，经过一上午调试，终于可以获取数据了。目前可通过IIC方式驱动（当然自己可以修改成SPI驱动，因为感觉IIC驱动节约一些引脚，
STM32+HAL库驱动ADXL345传感器（SPI协议）
PrairieOne的博客
01-13 2794
ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。b. 量程可变。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可变的测量范围。c. 灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜角度变化。d. 功耗低。40~145uA 的超低功耗，待机模式只有 0.1uA。e. 尺寸小。整个 IC 尺寸只有 3mm5mm1mm， LGA 封装。
HAL库控制STM32F103C8T6微控制器通过I2C接口读取ADXL345加速度传感器的数据
weixin_53061242的博客
08-09 663
/循环发送,直到发送完毕return ch;将这段代码加在main.c中，点击魔术棒，按照下图勾选**(很多情况下，串口不打印都是这个地方没勾选)**并且添加头文件如果你嫌麻烦直接全选附后代码，我将整个main.c复制过来了。直接替换你的.c 文件即可找到了一段可以不勾选的代码，但是报错，还没解决。(就先用这个吧)
ADXL345加速度传感器驱动程序
u011052048的博客
04-21 1810
文章目录ADXL345加速度传感器驱动 ADXL345加速度传感器驱动 /************************************** 起始信号 **************************************/ void ADXL345_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; ...
ADXL345加速度传感器驱动
DengRenGong的专栏
10-04 4454
ADXL345 是 ADI 公司的一款 3 轴、数字输出的加速度传感器。ADXL345 是 ADI 公司推 出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：   分辨率高。最高 13 位分辨率。   量程可变。具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g 可变的测量范围。   灵敏度高。最高达 3.9mg/LSB，能测量不到 1.0°的倾斜
stm32软件模拟I2C读取ADXL345三轴加速度值
少侠好走位
06-18 4551
最近做一个实验室里的小项目，需要用stm32来读取ADXL345三轴加速度的值，本来硬件I2C都调好了，可是后来和实验室合作的一个公司给的板子却没把硬件I2C的端口给引出来，太伤心了，我又得重新调一下软件I2C，因为我才刚刚接触stm32，以前也从未接触过单片机之类的编程，所以费了很大的劲，对于网上给的程序，我找了几个都不好用，无奈之下又临时学了I2C协议，参考着网上各个版本的程序，对照着I2C的...
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我是阿衰的博客
04-12 5995
简介：STM32F103C8T6驱动ADXL345三轴倾斜度传感器源码介绍。
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STM32读取ADXL345数据.zip_ADXL345 stm32_ADXL345_STM32_STM32 ADXL345_a
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08-27 1295
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