矩阵的相关概念

矩阵定义：一个m×n的矩阵是一个由m行n列元素排列成的矩形阵列，矩阵里的元素可以是数字、符号或数学式。

对于m×n的矩阵，如果m=n，则这样的矩阵叫做方阵。

单位矩阵：从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素均为1。除此以外全都为0。

上三角矩阵：主对角线以下都是零的方阵称为上三角矩阵。上三角矩阵具有行列式为对角线元素相乘、上三角矩阵乘以系数后也是上三角矩阵、上三角矩阵间的加减法和乘法运算的结果仍是上三角矩阵等性质。对应的，主对角线以上都是零的方阵称为下三角矩阵。

对角矩阵是上下三角矩阵的一种特殊形式，即同时满足上下三角矩阵的性质。

阶梯型矩阵是矩阵的一种类型。它的基本特征是：所给矩阵为行阶梯型矩阵，则矩阵中每一行的第一个不为零的元素的左边及其所在列以下全为零。