YOLOv8得到物体的坐标中心点信息

因为我通过摄像头仅仅框出物体位置，但是我并没有得到更多的信息，而物体中心坐标是一个很重要的信息，有了它我们可以实现物体追踪，视觉追踪等功能，所以第一步，我们就要想办法如何得到物体的中心点的信息。

通过浏览CSDN，网上很多都是直接改源码，只做到打印输出坐标，单丝没办法存到一个变量里面，所以我只能去官网获取一些信息了。

官网 Predict - Ultralytics YOLOv8 Docs 上说：

意思是:我们可以调用boxes.xxx函数来得到目标的边界框。

继续看：

我们可以调用这些函数来得到我们的边界框坐标信息，所以我就开始尝试。这里给出我的输出检测物体坐标的代码：

from ultralytics import YOLO
import cv2
model = YOLO(r"D:\yolov8\runs\detect\train\weights\best.pt")  #模型初始化
# 加载 YOLOv8 模型
# 获取摄像头内容，参数 0 表示使用默认的摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while cap.isOpened():
    success, frame = cap.read()  # 读取摄像头的一帧图像
    results = model(frame,conf=0.7)  #参数选择（置信度>=0.7才显示出来，可自己调）
    annotated_frame = results[0].plot()          #（置信度最高的一帧图像取出来）
    for r in results:                            # 对结果进行处理
        for detection in r.boxes.xywh:           # detection获取边界信息并保留在列表中
            # 提取中心点 x 坐标、中心点 y 坐标、宽度和高度
            x = detection[0].item()              # x坐标为列表中的第一个
            y = detection[1].item()              # y坐标为列表中的第二个
            w = detection[2].item()              # 矩形框宽度为列表中的第三个
            h = detection[3].item()              # 矩形框高度为列表中的第四个
            print("中心点 x 坐标:", x)
            print("中心点 y 坐标:", y)

    if success:
        cv2.imshow("YOLOv8 Inference", annotated_frame)

    # 通过按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()  # 释放摄像头资源
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭OpenCV窗口

结果如图所示：（坐标大小是根据物体在摄像头方框内的位置确定的）

                                                                  解决！