stm32学习：实现（伪）非阻塞延时的简易方法

 初学stm32没几天，做任务要用到非阻塞延时，上网查定时中断什么的看不懂不会用，想到较粗糙的for循环计时（但是误差比想像中小很多，大概十几毫秒）。能够实现LED闪烁模式的随时切换

主程序部分：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"						//delay延时函数头文件
#include "LED.h"						//控制LED的函数的头文件
#include "Key.h"						//控制按键输入函数的头文件




int main (void)
{	
	LED_Init();			//初始化LED
	Key_Init();			//初始化按键
	uint16_t i = 0;
	
	while(1)
	{	
			
		if (Key_GetNum_1() == 1)	//读取按键电平
		{
			transf1:
			LED_re();
			
			while(1){
		    LED1_ON();
			for(i=0;i<=500;i++)
				{
					Delay_ms(1);            //把delay延时拆分得很小这样就约等于非阻塞，但是实质上还是用了阻塞函数延时
					if(Key_GetNum_11() == 1){goto transf2;}
				}
			LED1_OFF();
			for(i=0;i<=500;i++)
				{
					Delay_ms(1);
					if(Key_GetNum_11() == 1){goto transf2;}
				}
			LED2_ON();
			for(i=0;i<=500;i++)
				{
					Delay_ms(1);
					if(Key_GetNum_11() == 1){goto transf2;}
				}
			LED2_OFF();
			for(i=0;i<=500;i++)
				{
					Delay_ms(1);
					if(Key_GetNum_11() == 1){goto transf2;}
				}
			}
		}
		if (Key_GetNum_11() == 1)
		{
			transf2:
			LED_re();
			
			while(1){
		    LED1_ON();
			for(i=0;i<=1000;i++)
				{
					Delay_ms(1);
					if(Key_GetNum_1() == 1){goto transf1;}
				}
			LED1_OFF();
			for(i=0;i<=1000;i++)
				{
					Delay_ms(1);
					if(Key_GetNum_1() == 1){goto transf1;}
				}
			LED2_ON();
			for(i=0;i<=1000;i++)
				{
					Delay_ms(1);
					if(Key_GetNum_1() == 1){goto transf1;}
				}
			LED2_OFF();
			for(i=0;i<=1000;i++)
				{
					Delay_ms(1);
					if(Key_GetNum_1() == 1){goto transf1;}
				}
			}
		}
	}
}


LED部分：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2);
	
}

void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

void LED_re(void)
{
	LED1_OFF();
	LED2_OFF();
}


Key部分：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}


uint8_t Key_GetNum_1(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);					//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0);//一直按着就阻塞在这里，松手后灯才执行ON或OFF，没有这个的话按键一按灯就ON或OFF
		Delay_ms(20);					//消抖
		KeyNum = 1;
	}
	
	
	return KeyNum;

}

uint8_t Key_GetNum_11(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);					//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0);//一直按着就阻塞在这里，松手后灯才执行ON或OFF，没有这个的话按键一按灯就ON或OFF
		Delay_ms(20);					//消抖
		KeyNum = 1;
	}
	
	
	return KeyNum;

}

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