项目 2-1 独立按键进阶——非阻塞延时实现独立按键的消抖与按键识别方法——while循环计数（结合B站自发视频理解）

按键时序图

软件延时，如DelayXms(10),那么CPU在这10ms内就不能做其他任务，并行多任务是无法执行的。如按键按你的，oled显示显示你的。
如果按键不松开，那么松手等待，程序卡死在这，此时数码管不能进行动态刷新。
如果快速按下按键并松开，但数码管还是会熄灭再亮，这不符合要求。我们需要按键执行按键的任务，数码管不受按键任务的影响。
因此两个任务应该并行执行（计算机计算速度快）

阻塞延时按键消抖

两个问题：
1、采用delay函数，纯软件延时来实现软件消抖，这不利于实现并行多任务。
2、按键识别过程中，为了防止按键被多次触发，我们用了等待按键松开的while循环，这样加入我们按着按键不松开，程序无法执行其他的代码，这时候也是无法实现多任务的执行的。

如果我们项目中用到按键和显示，如果软件延时和松手等待不去掉，就无法执行多任务。

main.c

void main(){
	while(1){
	Key_Service();//若按键不松开，数码管就不刷新，无法显示
	Dis_Service();
	Display();  //动态刷新数码管
}
}

key.c(old)

if(!KEY1 || !KEY2||!KEY3||!KEY4){
	DelayXms(10);  //软件延时，CPU干不了其他的事情
	if(!KEY1 || !KEY2||!KEY3||!KEY4)
	{
		if(!KEY1)
		{
			KeyNum = 1;
		}
		if(!KEY2)
		{
			KeyNum = 2;
		}
		if(!KEY3)
		{
			KeyNum = 3;
		}
		if(!KEY4)
		{
			KeyNum = 4;
		}
	}while(!KEY1 || !KEY2||!KEY3||!KEY4);//松手等待，CPU干不了其他的事情
}

非阻塞延时程序

main.c

void main(){
	while(1){
	Key_Service();
	Dis_Service();
	Display();  //动态刷新数码管
}
}

Key.c(new)

#include "Key.h"
#include "delay.h"

unsigned char key1_lock_flag;//自锁标志，为的是去掉松手等待
unsigned char key1_cnt;//非阻塞延时代替阻塞延时，需要用到变量累加
unsigned char key2_lock_flag;//自锁标志，为的是去掉松手等待
unsigned char key2_cnt;//非阻塞延时代替阻塞延时，需要用到变量累加
unsigned char key3_lock_flag;//自锁标志，为的是去掉松手等待
unsigned char key3_cnt;//非阻塞延时代替阻塞延时，需要用到变量累加
unsigned char key4_lock_flag;//自锁标志，为的是去掉松手等待
unsigned char key4_cnt;//非阻塞延时代替阻塞延时，需要用到变量累加
unsigned char Key_Scan(){
	unsigned char KeyNum = 0;
	//如果按键不稳定，产生抖动，当key1_cnt加到88，突然抖动，那么key1_cnt清零，重新计数，实现消抖的作用。
	if(KEY1)//如果没有按键按下，按键处于高电平
	{
		//如果没有按键按下，则给他清零
		key1_lock_flag = 0;//清零自锁标志
		key1_cnt = 0;  //清零计数标志
    }
    else if(!key1_lock_flag && KEY1 == 0){
		key1_cnt++;  //累计按键消抖延时次数，主循环while每执行一次，key1_cnt加一
		if(key1_cnt > KEY_DE LAY_TIME)//KEY_DELAY_TIME的大小可以调节按键的灵敏度，取决于任务多少个，每个任务的执行时间是多少
		{
		   key1_cnt = 0;  //清零计数变量
		   key1_lock_flag = 1;  //自锁标志置1，代表按键按下，防止按键多次触发
		   KeyNum = 1;  //赋键值编码
		}
	}
	if(KEY2)//如果没有按键按下，按键处于高电平
	{
		//如果没有按键按下，则给他清零
		key2_lock_flag = 0;//清零自锁标志
		key2_cnt = 0;  //清零计数标志
    }
    else if(!key2_lock_flag && KEY2 == 0){
		key2_cnt++;  //累计按键消抖延时次数
		if(key2_cnt > KEY_DE LAY_TIME)//KEY_DELAY_TIME的大小可以调节按键的灵敏度
		{
		   key2_cnt = 0;  //清零计数变量
		   key2_lock_flag = 1;  //自锁标志置1，代表按键按下，防止按键多次触发
		   KeyNum = 1;  //赋键值编码
		}
	}
	if(KEY3)//如果没有按键按下，按键处于高电平
	{
		//如果没有按键按下，则给他清零
		key3_lock_flag = 0;//清零自锁标志
		key3_cnt = 0;  //清零计数标志
    }
    else if(!key3_lock_flag && KEY3 == 0){
		key3_cnt++;  //累计按键消抖延时次数
		if(key3_cnt > KEY_DE LAY_TIME)//KEY_DELAY_TIME的大小可以调节按键的灵敏度
		{
		   key3_cnt = 0;  //清零计数变量
		   key3_lock_flag = 1;  //自锁标志置1，代表按键按下，防止按键多次触发
		   KeyNum = 1;  //赋键值编码
		}
	}
	if(KEY4)//如果没有按键按下，按键处于高电平
	{
		//如果没有按键按下，则给他清零
		key4_lock_flag = 0;//清零自锁标志
		key4_cnt = 0;  //清零计数标志
    }
    else if(!key4_lock_flag && KEY1 == 0){
		key4_cnt++;  //累计按键消抖延时次数
		if(key4_cnt > KEY_DE LAY_TIME)//KEY_DELAY_TIME的大小可以调节按键的灵敏度
		{
		   key4_cnt = 0;  //清零计数变量
		   key4_lock_flag = 1;  //自锁标志置1，代表按键按下，防止按键多次触发
		   KeyNum = 1;  //赋键值编码
		}
	}
}