stm32 定时器部分 （定时器输出比较）

在STM32微控制器中，输出比较通常是指使用定时器的输出比较功能来生成脉冲信号或控制外部设备的操作。输出比较通常用于生成PWM（脉冲宽度调制）信号、产生定时脉冲、控制电机速度等应用。

以下是在STM32上使用输出比较功能的一般步骤：

1. 配置定时器：首先，您需要配置一个定时器来执行输出比较功能。STM32微控制器通常具有多个定时器，您可以选择其中一个，并根据您的需求进行配置。

2. 配置输出比较通道：定时器具有多个输出比较通道，您需要选择一个通道并配置它，以确定它的工作模式、脉冲宽度等参数。

3. 配置比较值：您需要设置一个比较值（通常是16位或32位的值），与定时器的计数器进行比较。当计数器的值达到或超过比较值时，输出比较通道将执行相应的操作。

4. 配置操作：您可以设置输出比较通道执行的操作，例如使输出引脚高电平或低电平，产生脉冲等。

5. 启动定时器：启动定时器以开始计数。当计数器的值达到比较值时，输出比较通道将执行配置的操作。

6. void PWM_Init(void)
   {
   	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   	
   
   	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   	
   	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
   	
   	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
   	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
   	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
   	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
   	
   	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
   	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
   	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
   	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
   	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
   	
   		TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
   }

   以上是代码部分

   上述示例配置了TIM2定时器的通道1，生成PWM信号。您可以根据您的具体需求进行更改和调整。

   请注意，使用不同的STM32系列和型号，配置方法可能会有所不同。因此，确保查阅您使用的STM32微控制器的参考手册和相关库文档以获取更详细的信息和示例代码。

7. 关于pwm部分的代码     pwm输出频率：freq=ck_psc/(psc+1)/(arr+1)     pwm占空比：duty=ccr/（arr+1)    pwm分辨率：reso=1/(arr+1)