STM32定时器（输出比较）

接之前的定时器部分，今天讲解定时器的输出比较部分，也就是右下角红色圆圈里的部分，包括接下来的结构框图，都是基于这个定时器的结构图抠一部分下来细讲的，先了解一下输出比较是在定时器的具体哪个部分

                                        输出比较简介

  OC（output compare）输出比较。输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1，置0或者翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形，每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。

看上面的结构图，我们能看出，输出比较就是由上面的时基单元传参，到下面的输出比较单元，也就是与捕获/比较寄存器（CCR）对比参数，然后输出PWM波形，听起来有点抽象，我给大家画一个流程图（字丑，大家将就看哈哈）

 上面是时基单元，下面是输出比较单元，还有就是PWM波形，简单介绍一下

                                                         PWM简介

Pulse width modulation 脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

频率 =1/T（s）   占空比 =T（on）/T（s）  分辨率=占空比变化步距

PWM波形就是我们最终输出的高低电平的变化波形，当高低电平变化足够快时，就能让接收电平的载体达到一种新的状态

按道理来说，电平只有高电平1和低电平0，但是如果当输出的电平高低频率变化足够快时，就能得到高低电平的中间任意值，就好似点亮一个LED灯，一般来说，LED灯只有亮和熄灭两种状态，但是我们如果输入的高低电平信号跳变频率足够快时，LED就会由于惯性呈现一种中等亮度，就能看到LED灯微亮的状态，当然电机调速也一样的道理

再看上面的PWM波形图，当高电平的时间长一点，低电平的时间短，等效模拟量就偏向高电平，当然高电平时间短，低电平时间长，等效模拟量就偏向低电平，当然输出PWM波形必须要在有惯性的系统中才有效果，比如LED灯，电机啥的 

了解完PWM波形接下来开始讲解通用定时器输出比较大框架（上面大图抠出来细讲）

 从左边开始，CNT在一个设置好的范围里自增，同时，还要和你的CCR寄存器不断比较，大于或者小于就输出对应的电平(当然对比的要求可以通过写程序自己设置),输出的电平就是REF，主模式是映射到TRGO，一般用的少，了解一下就行，接着向右到极性选择器，给寄存器（CC1P）写0的话，信号就往上走（0那条路），就是电平正常不翻转，如果寄存器（CC1P）写1，走下面那条路（1那条路），电平翻转，意思就是传过来的REF电平信号，是正常输出还是翻转输出，可以通过这个CC1P再选择一次，可能是我学的太浅了，觉得有点多余哈，当然别人设计出来肯定有它的道理，接着到使能电路，就是使能一下，也就是开关，打开就可以输出

接着刚刚说到对比的要求可以自己设置，那么这个输出模式控制器有哪些模式可以选择呢

CNT就是计数器不断自增，然后CCR寄存器写值，CNT和CCR匹配成功相等时，就输出电平信号，电平信号也就是REF，前几个模式很简单不用说，就是相等就保持原状态，也就是上一次电平的状态，还有无效电平，有效电平啥的顾名思义很简单哈，用的也不多，我们直接说用的最多的PWM模式1和PWM模式2 

                                        先看一张图

首选蓝色的很容易看出是个CNT计数器，在我们设置的阈值（黄色线）里不断自增（ARR自动重装寄存器），这个阈值就是黄色的线，蓝色CNT计数器自增达到阈值（ARR）就清零，再次不断自增，当然之前我们讲的这个时基单元有中断哈，这里不用中断，计数器在不断计数工作，我们再在这个阈值里设置一个CCR（比较器），当计数器和设置的CCR匹配上时,就输出对应的电平

PWM模式1：  向上计数，CNT小于CCR时，看下面图，就置高电平，CNT大于CCR，REF就低电平,向下计数就同理相反

PWM模式2同理，不过相反，一般用模式1就行，因为REF过去之后有一个极性选择器，用模式1也能做到模式2的效果

为了更清晰了解输出比较的工作模式，看这张图思路再整理一下

当然通用定时器的输出比较电路讲了，还有高级定时器的输出比较没讲，作为学生，为暂时还没用到高级定时器，一般通用就够了，但是我还是放一张高级定时器的结构图，大家看一下 

 

 看得出来，高级定时器的输出比较通道相对于通用定时器的通道，基本一样，就多了下部分死区生成，高级定时器我作为学生了解不多，看结构图，大概猜测是为了保护电路用的，既然涉及到保护电路，当然高级定时器是用到大功率的设备上了

输出比较部分讲完了，当然一般配合输出比较使用的设备还需要驱动芯片配合使用，比如要设计一个可调速的直流电机，那就还要配置一个直流电机驱动芯片，来驱动电机，最后来简单过一下代码

1：RCC开启时钟，把我们要用到的TIM外设和GPIO外设的时钟打开

 

2：配置时基单元

3：配置输出比较单元，用结构体配置参数

 

4：配置GPIO(参考引脚定义表)，用的输出比较通道1，CH1参考引脚定义表，为P0，所以配置PA0为GPIO口

5：运行控制，启动计数器

这样输出比较初始化就配置好了，如果还想要CCR不断变化的话，可以用这个函数

谢谢观看，一个大三学生的自学总结，有什么不对的地方还望大家理解并指出