RT-Thread 简介

RT-Thread 简介

初识 RTOS 的世界，或许 RT-Thread 对你来说还是个陌生的名字。但随着学习的深入，你会逐渐领略到它的独特魅力，感受到它与其他 RTOS 的不同之处。RT-Thread，这款由中国团队倾力打造的嵌入式实时操作系统，拥有完全自主知识产权，历经 16 年的磨砺与沉淀，在物联网的浪潮中，正逐步蜕变为一个功能完备、组件丰富的物联网操作系统。它就像一颗冉冉升起的新星，在嵌入式领域散发着耀眼的光芒。 准备好开启你的 RT-Thread 探索之旅了吗？相信它会带给你意想不到的惊喜！

RT-Thread 概述

RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统。其基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行，但这并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。RT-Thread 通过任务调度器进行非常快速的任务切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），从而给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。在 RT-Thread 系统中，任务通过线程实现，RT-Thread 中的线程调度器也就是文中提到的任务调度器。

RT-Thread 主要采用 C 语言编写，代码简洁易懂，方便移植到各种硬件平台。它巧妙地将面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化，并具有极好的可裁剪性。针对资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本（NAN