什么是RT-Thread？

一、RT-Thread的定义

RT-Thread，全称是 Real Time-Thread， 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统（许可证GPLv2），包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈、图形用户界面等。

相较于Linux，RT-Thread 具有体积小，成本低，功耗低、启动快速的优势。除此以外，实时性高、占用资源小等特点，使得它也非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。

在物联网设备的应用中，RT-Thread 能使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包，以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。

RT-Thread 系统完全开源，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

二、RT-Thread的架构

相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等，RT-Thread 架构上最大的区别在于：它是一个物联网操作系统（IoT OS）。

即RT-Thread 除了包含一个实时内核外，还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，如下图所示：

具体包括以下部分：

• 内核层：
  ① RT-Thread 内核：系统核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等；
  ② libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）：与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成；
• 组件与服务层：
  组件是基于内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合；
• RT-Thread 软件包：
  运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求，选择、组合不同软件包，打造自己想要的系统。
  目前支持的软件包有且不仅有：
  ① 物联网相关：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等；
  ② 脚本语言相关：JerryScript、MicroPython ；
  ③ 多媒体相关：Openmv、mupdf；
  ④ 系统相关：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。

三、RT-Thread的开发工具

Env 是 RT-Thread 的开发辅助工具，提供编译构建环境、图形化系统配置、软件包管理等功能。主要特性如下：

1. 使用 scons 作为构建工具（根据一定的规则或指令，将源代码编译成可执行的二进制程序），提供编译环境，生成工程；
2. 内置简单易用的配置剪裁工具——menuconfig，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，以搭积木的方式构建系统；
3. 借助由 Kconfig 语法 编写的Kconfig 文件，生成系统配置文件 rtconfig.h。rtconfig.h 文件，负责在执行 menuconfig 命令时，指导生成 RT-Thread 系统的配置、剪裁界面；
4. 提供多种软件包，可在线下载，各包耦合关联少，具有良好的可维护性。