GC6153步进电机驱动芯片——低噪声、低振动，应用于摄像机，机器人等产品上

   GC6153是双通道5V低压步进电机驱动器具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节，摇头机和其他精密，低噪声扫描隧道显微镜控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器通过SPI和I2C接口，用户可以方便地调整驱动器的参数。

芯片的特点:
         内置2通道STM驱动28
         内置1通道直流电机驱动器
         用于STM的256u步驱动技术，具有超低噪声特性
         支持二相四线步进电机，以及四相五线步进电机
         输出驱动电流高达0.7A
         兼容SP[或12C接口
         内置高速缓存寄存器用于连续移
         5点加速和减速模式
         系统内部振荡器
         过温保护、欠压保护