STC51单片机34——五线四相步进电机驱动（1个步进电机）

fengyuzhe13

已于 2023-01-04 17:10:26 修改

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分类专栏： STC单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 C51 51单片机

于 2022-11-20 09:14:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fengyuzhe13/article/details/127945108

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/*--------------------------------------------------------------------------------
     MCU:             STC15W408AS 注意其没有T1，但是有T2
     开发板:             STC15W408AS最小系统板
     晶振:              内部时钟11.0592M，波特率38400
     扩展模块:        -
     软件:            Keil.C51.V9.01
-------------------------------------------------------------------------------------*/

#include "STC15.h"

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

sbit StepperPin1=P1^2;
sbit StepperPin2=P1^3;
sbit StepperPin3=P1^4;
sbit StepperPin4=P1^5;

void StepmotorDelay(u8 n){
u16 i;
   for(;n>0;n--)
      for(i=2000;i>0;i--) //不要小于2000
           ;
}

void Step(void);

//----------------------------------------------------------
// 函数名称：void IniSerialPort(void)
// 函数功能：串口初始化
//----------------------------------------------------------

void InitSerialPort(void)
{
       SCON = 0x50;           //8位数据，可变波特率
    AUXR = 0x14;                //T2为1T模式, 并启动定时器2
    AUXR |= 0x01;               //选择定时器2为串口1的波特率发生器
       T2L = 0xB8;       //设置定时初始值
      T2H = 0xFF;       //设置定时初始值
      ES=1;                    //串口中断开关,采用查询法时不用打开中断
    EA=1;
      //PS=1;//高优先级
    REN=1;                 //串口为工作方式1，允许接收数据
}
//----------------------------------------------------------
// 函数名称：void SerialPortInte(void)
// 函数功能：串口中断方式接收一个字符
//----------------------------------------------------------
#define Download_command 0xf1 //功能码

void SerialPortInte(void) interrupt 4
{
   unsigned char dat;
   unsigned int ISP_i,ISP_j;

   if(TI==1)
   {
       TI=0;
   }
   else
   {
       RI=0;
       dat=SBUF;
       SBUF=dat;
       if(dat==Download_command)
       {
           for(ISP_j=1000;ISP_j>0;ISP_j--)
              for(ISP_i=123;ISP_i>0;ISP_i--);
           IAP_CONTR =0x60;//软件复位
       }
   }
}

/************************主函数******************************************************/
void main()
{
InitSerialPort();
   while(1)
   {
      Step();
           StepmotorDelay(10);
   }
}

u8 StepN=1;
void Step(void) //4 相8 拍
{
   switch(StepN){
       case 1: StepperPin1=1;
                       StepperPin2=0;
                       StepperPin3=0;
                       StepperPin4=0;
                       break;
       case 2: StepperPin1=1;
                       StepperPin2=1;
                       StepperPin3=0;
                       StepperPin4=0;
                       break;
       case 3: StepperPin1=0;
                       StepperPin2=1;
                       StepperPin3=0;
                       StepperPin4=0;
                       break;
       case 4: StepperPin1=0;
                       StepperPin2=1;
                       StepperPin3=1;
                       StepperPin4=0;
                       break;
       case 5: StepperPin1=0;
                       StepperPin2=0;
                       StepperPin3=1;
                       StepperPin4=0;
                       break;
       case 6: StepperPin1=0;
                       StepperPin2=0;
                       StepperPin3=1;
                       StepperPin4=1;
                       break;
       case 7: StepperPin1=0;
                       StepperPin2=0;
                       StepperPin3=0;
                       StepperPin4=1;
                       break;
       case 8: StepperPin1=1;
                       StepperPin2=0;
                       StepperPin3=0;
                       StepperPin4=1;
                       StepN=0;
                       break;
    default:break;
   }
   StepN++;
   StepmotorDelay(1);