嵌入式#5

作业一

1.编写UART 2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数?

1. 波特率（Baud Rate）：波特率定义了串口通信中数据位的传输速率。它表示每秒传输的二进制位数（bps，位每秒）。常见的波特率有9600、115200等。
2. 数据位（Data Bits）：数据位定义了每个字符中实际数据所占的位数。常见的设置是8位数据位，但也有其他选择，如7位或9位。
3. 停止位（Stop Bits）：停止位用于表示一个字符的结束。常见的停止位设置是1位停止位，但也可以设置为1.5位或2位停止位。
4. 校验位（Parity Bit）：校验位用于检查数据传输过程中的错误。常见的校验位设置包括无校验（None）、奇校验（Odd）和偶校验（Even）。
5. 流控制（Flow Control）：流控制用于防止数据发送过快导致接收端来不及处理。常见的流控制类型包括硬件流控制（使用RTS/CTS信号）和软件流控制（使用XON/XOFF字符）。
6. FIFO（First In First Out）设置：FIFO缓冲区用于存储待发送或已接收的数据。在初始化时需要设置FIFO的大小、触发级别等参数。
7. 串口模式（Mode）：设置串口的工作模式，如正常模式、回显模式等。
8. 串口线路配置（Line Configuration）：配置串口线路的状态，如TX（发送）和RX（接收）引脚的电平、数据方向等。
9. 中断配置（Interrupt Configuration）：如果使用中断来处理串口通信，则需要配置相应的中断触发条件和中断服务程序。
10. 其他特定于硬件的参数：不同的硬件平台可能有特定的初始化参数或寄存器设置

2. 假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器BRR中的值应该是多少?

390

3. 中断向量表在哪个文件中?表中有多少项?给出部分截图。

路径为D:\嵌入式\AHL-MCU6-V2.0-20240118\04-Software\CH09\SPI-STM32L431-20210116\03_MCU\startup，一共九十八项

4. 以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化(写出各项具体数值)。

 

5.假设将UART 2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号, UART 2可以正常中断吗?

 可以。

作业二

1.实现UART_2串口的接收程序，当收到字符时：

①在电脑的输出窗口显示下一个字符，如收到A显示B；

②亮灯：收到字符G，亮绿灯；收到字符R，亮红灯；收到字符B，亮蓝灯；收到其他字符，不亮灯。

实现方式：

(1) 用构件调用方式实现；

(2) UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）。

 （1）.用构件调用方式实现

	uint8_t fp = 0;  
	char rec;	//保存接收的字符
	gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);	//初始化蓝灯
	gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化红灯
    
	uart_init(UART_User,115200);                    //初始化串口模块   

		for (;;)
        {
         
          rec = (char) uart_re1(UART_User, &fp);
          if(fp){	//判断是否接收到数据
          	if(rec == 'R'){
          	gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
          	gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); 
			rec+=1;
          	uart_send1(UART_User,rec);
          }else if(rec == 'G'){
          	gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
			rec+=1;
          	uart_send1(UART_User,rec);
          }else if(rec == 'B'){
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); 
			rec+=1;
          	uart_send1(UART_User,rec);
          }else{
          	gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); 
          	rec+=1;
          	uart_send1(UART_User,rec);
          	}
          }
          
        }

结果如：

 

 

其他字母：

 

 

（2） UART用直接地址实现

  
   uint8_t receivedChar;

//（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化红灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯

for(;;)
    {
         // 接收缓冲区不满，接受字符
    	if (*uart_isr & (0x1UL << 5U)) {
        // 读取接收到的字符
        receivedChar = (char)(*uart_tdr & 0xFF);
 		for (volatile uint32_t j=0;j<=30000;j++){
        			if (*uart_isr & (0x1UL<<7UL)){	//发送缓冲区为空则发送数据
                    	*uart_tdr = receivedChar + 1;
                    	break;
                	}
        		}
        // 接收到字符时的处理
        switch (receivedChar) {
             case 'B':
                gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON);   
                gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);    
                gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);  
                
                break;
            case 'R':
                gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);    
                gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);  
                gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);   
                
                break;
            case 'G':
                gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);  
                gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);    
                gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);   
                
                break;
          
            default:
                // 其他字符不亮灯
                gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);
                gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);
                gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);
                
                break;
            }
             
        }
 
    }

结果如：