基于单片机的GPS全球定位系统仿真设计

本文介绍了基于单片机的GPS全球定位系统仿真设计,包括系统组成、工作原理、软件编程(如AltiumDesigner原理图设计和KEILC语言编程)、硬件选择和接口设计,以及仿真与调试过程。通过综合考虑软硬件设计,实现GPS信号的精确接收和处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

**单片机设计介绍,基于单片机的GPS全球定位系统仿真设计

一 概要

  基于单片机的GPS全球定位系统仿真设计概要主要涉及利用单片机作为核心控制器,结合GPS模块,实现GPS信号的接收、处理和显示。以下是该设计的主要内容和要点:

一、系统组成

整个系统主要由单片机、GPS模块、显示屏以及相关的接口电路组成。单片机作为控制中心,负责接收GPS模块的数据,并对其进行处理;GPS模块负责接收卫星信号,并提取出位置、时间等关键信息;显示屏则用于显示处理后的数据。

二、工作原理

GPS模块通过接收来自卫星的信号,获取当前的位置和时间信息。这些信息以特定的格式进行编码,并通过串行通信接口发送到单片机。单片机接收到数据后,对其进行解码和处理,提取出有用的信息,如经度、纬度、速度等。然后,单片机将这些信息通过显示屏进行显示,供用户查看。

三、软件设计

软件设计部分主要包括单片机程序的编写以及GPS数据的解析和处理。单片机程序需要实现与GPS模块的通信、数据的接收、解析以及处理等功能。此外,还需要设计相应的显示程序,将处理后的数据以直观的方式显示在显示屏上。

四、硬件设计

硬件设计部分主要涉及单片机、GPS模块、显示屏以及接口电路的选择和连接。单片机的选择需要根据实际需求来确定,需要考虑到其性能、功耗、价格等因素。GPS模块则需要选择具有高精度、高稳定性的产品。显示屏的选择则需要根据显示需求来确定,如分辨率、颜色等。接口电路的设计则需要确保数据的稳定传输和可靠连接。

五、仿真设计

仿真设计部分主要是通过计算机软件模拟整个系统的运行情况。通过搭建仿真模型,可以对系统的性能进行评估和优化。在仿真过程中,可以模拟不同的场景和条件,测试系统的稳定性和可靠性。

六、优化与扩展

为了提高系统的性能和精度,可以采取一系列优化措施,如优化算法、提高硬件性能等。此外,还可以根据实际需求对系统进行扩展,如增加其他传感器模块、实现与其他设备的通信等。

综上所述,基于单片机的GPS全球定位系统仿真设计是一个综合性的项目,需要综合考虑硬件设计、软件编程、信号处理等多个方面。通过合理的设计和实现,可以实现对GPS信号的接收、处理和显示,为各种应用提供精确的位置和时间信息。

二、功能设计

设计思路

设计思路
文献研究法:搜集整理相关单片机系统相关研究资料,认真阅读文献,为研究做准备;

调查研究法:通过调查、分析、具体试用等方法,发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法;

比较分析法:比较不同系统的具体原理,以及同一类传感器性能的区别,分析系统的研究现状与发展前景;

软硬件设计法:通过软硬件设计实现具体硬件实物,最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19,具体如图。在本科单片机设计中,设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus,由于Altium Designer功能强大,可以设计硬件电路的原理图、PCB图,且界面简单,易操作,上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境,用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术,能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计,具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一,通过设计出硬件电路图,及写入驱动程序,就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外,protues还能实现PCB的设计,在仿真中也可以与KEIL实现联调,便于程序的调试,且支持多种平台,使用简单便捷。
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原理图

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五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计,具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言,C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然,由于其功能强大,C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中,C语言已经逐步完全取代汇编语言,因为相比于汇编语言,C语言编译与运行、调试十分方便,且可移植性高,可读性好,便于烧录与写入硬件系统,因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计,能够实现快速调试,并生成烧录文件,被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25

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GPS应用程序设计》源代码。本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。包括: 1、 data_log.c 数据采集程序 2、 rinexout.c RINEX数据格式写入子程序 3、 to_rinex.c 数据格式转换 4、 sav_pos.c 卫星位置计算程序 5、 sky_sav.c 卫星天空显示程序 6、 dop_calc.c 卫星星座DOP计算程序 7、 view_sav.c 历书预报卫星出现程序 8、 absl_pos.c 单点绝对定位程序 9、 ssgsoft.c -- 相对静态定位主程序 10、 controlf.c ? 读取输入文件子程序 11、 orbit.c -- 选择参考卫星子程序 12、 broad.c -- 读广播星历计算子程序 13、 igs.c -- 读 IGS 精密星历子程序 14、 singlep.c -- 近似位置计算子程序 15、 rinex.c -- 读 Rinex 数据、探测跳周、组成单差子程序 16、 eqdd_s.c -- 组成双差方程子程序 17、 normdd_s.c ? 组成法方差子程序 18、 ad_core.c -- 平差子程序19、 ambifix.c -- 模糊度固定子程序 20、 tranf.c -- 坐标变换子程序 21、 dgps_ppr. 相位平滑伪距改正数计算程序 22、 dgps_phr 准载波相位改正数计算程序 23 rtcmencd.c RTCM 电文编码程序 24 rtcmencd.c RTCM 电文译码程序 25、 net_dgn.c 测量格网设计程序 26 sur_ctr.c 动态测量控制程序 27、 replay.c 动态测量数据回放程序 28、 kin_tran.c 动态定位坐标转换程序 29、 rms.c 定位精度估计程序 30、 tide.c 潮位改正程序 31、 xybl_54.c 54坐标变换程序 32、 xyxy_loc.c 任意坐标系转换程序 33、 gga+gsv.c GGA和GSV数据模拟程序 34、 depth.c 水深数据模拟程序 35、 gg_pos.c GPS+GLONASS导航程序 36、 menu1.c DOS环境换页式菜单程序 37、 menu2.c DOS环境下拉式菜单程序 38、 menu3.c windows95环境下拉式多层界面菜单程序 39、 makedata.c 利用RINEX格式文件data.98n和data.98o形成的data.out文件,供计算单点定位

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