基于单片机PID算法电机转速控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机PID算法电机转速控制系统设计

一 概要

  基于单片机PID算法电机转速控制系统设计是一个结合了单片机控制技术、PID控制算法和电机驱动技术的综合性项目。以下是对其设计概要的简要介绍：

一、系统概述

该系统通过单片机实现PID控制算法，以实现对电机转速的精确控制。PID控制算法根据设定的目标转速与实际转速的偏差，计算出控制量，并通过单片机输出相应的控制信号给电机驱动电路，从而调节电机的转速。这种设计具有高精度、快速响应和稳定性好的特点，适用于各种需要精确控制转速的场合。

二、硬件设计

单片机选择：选用性能稳定、运算速度快的单片机作为核心控制器，如STM32系列。单片机需要具有足够的IO端口和内存，以支持PID算法的运行和与其他硬件的通信。
电机驱动模块：设计电机驱动电路，用于接收来自单片机的控制信号，并驱动电机按照指定的转速运行。常用的电机驱动电路包括功率晶体管、场效应管等。
转速检测模块：采用编码器、霍尔元件等传感器实时检测电机的转速，并将转速信号转换为单片机可读的电信号。这些传感器具有高精度和稳定性好的特点，能够确保转速检测的准确性。
人机交互模块：包括按键、显示屏等，用于设定目标转速、显示当前转速和控制状态等。这为用户提供了直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控系统状态。
三、软件设计

初始化设置：在单片机程序中设置PID控制器的参数，如比例系数、积分系数和微分系数。这些参数需要根据具体的控制系统进行调整，以获得最佳的控制效果。
转速读取与处理：通过转速检测模块读取电机的实际转速，并进行必要的滤波和处理，以消除噪声和干扰。
PID算法实现：根据PID控制算法的原理和公式，在单片机程序中实现PID控制。根据目标转速与实际转速的偏差，计算出控制量。
控制信号输出：将PID算法计算得到的控制量转换为电机驱动电路可接受的信号，并输出给电机驱动模块。
四、系统调试与优化

在系统设计完成后，需要进行调试和优化工作。通过调整PID算法的参数，优化系统的响应速度和稳定性。同时，还需要对硬件电路进行调试，确保各个模块之间的正常通信和数据传输。

五、应用场景

基于单片机PID算法电机转速控制系统可广泛应用于电动车、工业自动化设备、机械设备等领域，用于精确控制电机的转速，提高设备的性能和稳定性。

综上所述，基于单片机PID算法电机转速控制系统设计是一个结合了多种技术的综合性项目。通过合理的设计和实现，可以实现高精度、快速响应和稳定性好的转速控制功能，满足各种应用场景的需求。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25