基于STM32的CAN总线通信节点控制设计

**单片机设计介绍，基于STM32的CAN总线通信节点控制设计

一 概要

  基于STM32的CAN总线通信节点控制设计概要如下：

一、引言

随着汽车电子和工业控制领域的快速发展，对通信系统的实时性、可靠性和灵活性要求日益提高。CAN（Controller Area Network）总线作为一种高性能的串行通信协议，以其高可靠性、高实时性和灵活性，在汽车电子和工业控制等领域得到了广泛应用。STM32微控制器作为当前市场上性价比高、功能强大的MCU之一，与CAN总线的结合使用，为汽车电子和工业控制系统的设计提供了强大的支持。

二、系统概述

基于STM32的CAN总线通信节点控制设计，旨在实现CAN总线网络中的节点控制功能。该系统通过STM32微控制器内置的CAN控制器和CAN收发器，实现与其他CAN节点之间的数据通信。该系统可广泛应用于汽车电子控制系统、工业自动化系统等领域。

三、系统组成

STM32微控制器：作为系统的核心控制器，负责数据的处理、存储和转发。STM32系列微控制器具备强大的处理能力和丰富的外设资源，可满足不同应用场景的需求。
CAN控制器：STM32微控制器内置的CAN控制器，负责CAN通信协议的解析和生成。通过配置CAN控制器的相关参数，如波特率、帧格式等，可实现与其他CAN节点的通信。
CAN收发器：将STM32微控制器与CAN总线连接的重要部件，负责将CAN控制器的数字信号转换为适合在CAN总线上传输的差分信号。同时，CAN收发器还具备过压、过流等保护功能，确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
CAN总线：用于连接各个CAN节点的串行通信总线，支持多节点之间的数据通信。CAN总线采用差分信号传输方式，具有较强的抗干扰能力，能够在较长距离上进行可靠的数据传输。
四、设计要点

硬件设计：
选择合适的STM32微控制器型号，根据应用需求确定处理能力和外设资源。
选择合适的CAN收发器，根据通信速率和总线特性进行选择。
设计合理的硬件连接和接口电路，确保CAN收发器与其他外设的正确连接。
提供稳定的电源和适当的信号滤波电路，以保证CAN总线通信的可靠性和稳定性。
软件设计：
在STM32的开发环境中配置CAN总线通信所需的外设和时钟。
根据具体需求设置CAN总线的通信速率、帧格式和过滤器等参数。
编写CAN总线发送和接收数据的代码，实现数据的打包、发送和接收、解码处理等功能。
为了提高CAN总线通信的可靠性，可以加入错误检测和纠错代码。
五、系统特点

高可靠性：CAN总线采用差分信号传输方式，具有较强的抗干扰能力，能够在复杂环境中进行可靠的数据传输。
高实时性：CAN总线支持多帧并发传输，数据传输速度快，能够满足实时控制系统的要求。
灵活性：CAN总线支持多主机和多节点的连接，能够方便地扩展和改变系统结构。
易于实现：STM32微控制器内置CAN控制器，简化了CAN总线通信的硬件和软件设计。
六、应用前景

基于STM32的CAN总线通信节点控制设计，在汽车电子控制系统、工业自动化系统等领域具有广泛的应用前景。随着物联网、智能制造等技术的不断发展，CAN总线通信将在更多领域得到应用。

二、功能设计

这是我的毕业设计，基于STM32的CAN总线通信节点设计。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶显示，MQ-4甲烷气体传感器，CTM1050CAN收发器。但是甲烷传感器限于条件没有调试。

项目概述：

利用STM32作为主控制芯片，设计出利用CAN总线传输数据的通信节点，在查阅STM32和CAN总线等相关文献和资料基础上，确定节点的总体设计方案，主要包括电源模块、微控制器模块、气体传感器模块、LCD模块、报警模块等组成

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25