基于51单片机的四层电梯控制系统

**单片机设计介绍，基于51单片机的四层电梯控制系统

一 概要

  基于51单片机的四层电梯控制系统概要如下：

一、系统概述
本控制系统以51单片机为核心控制器，结合电梯的基本工作原理和多层控制需求，设计了一套四层电梯控制系统。该系统具备电梯基本升降功能，并能响应多层呼叫，实现电梯停靠和运行状态的实时监控。通过单片机编程，系统可以灵活控制电梯的运行，提高电梯的运行效率和安全性。

二、系统组成
51单片机控制模块：作为系统的核心控制器，负责接收按键信号、楼层检测信号等输入信息，并控制电梯的升降、停靠、开关门等动作。
按键模块：包括电梯内部和外部的呼叫按键，用于乘客发出楼层呼叫请求。
楼层检测模块：通过传感器或计数器实现楼层检测功能，实时检测电梯当前所在楼层。
驱动模块：控制电梯电动机的运行，实现电梯的升降动作。
显示模块：通过LED数码管或LCD屏幕实时显示电梯的楼层信息、运行状态等。
报警模块：在电梯运行异常或出现故障时，发出声光报警信号，提醒乘客注意安全。
三、工作原理
初始化：系统上电后，单片机进行初始化操作，设置初始楼层、检测各模块状态等。
按键扫描：单片机不断扫描按键模块，检测是否有楼层呼叫请求。
楼层检测：通过楼层检测模块实时检测电梯当前所在楼层，并将信息传递给单片机。
控制逻辑：单片机根据按键信号和楼层检测信号，通过预设的控制逻辑判断电梯的运行方向和停靠楼层。
驱动控制：单片机通过驱动模块控制电梯电动机的运行，实现电梯的升降动作。
实时显示：通过显示模块实时显示电梯的楼层信息、运行状态等。
报警处理：在电梯运行异常或出现故障时，单片机控制报警模块发出声光报警信号，提醒乘客注意安全。
四、设计特点
稳定性好：采用51单片机作为核心控制器，具有稳定可靠的特点，能够确保电梯系统的正常运行。
灵活性强：通过单片机编程，可以灵活控制电梯的运行逻辑和停靠楼层，满足不同的使用需求。
实时性好：系统能够实时检测电梯的楼层信息和运行状态，并通过显示模块进行实时显示。
安全性高：系统具备报警模块，在电梯运行异常或出现故障时能够及时发出报警信号，确保乘客的安全。
五、应用前景
基于51单片机的四层电梯控制系统具有广泛的应用前景。它可以应用于住宅小区、办公楼、商场等场所的电梯控制中，提高电梯的运行效率和安全性。同时，该系统也可以作为电梯控制技术的实验平台，用于教学和科研活动。

二、功能设计

本系统采用单片机+数码管+按键+指示灯+蜂鸣器+步进电机设计而成。

按键说明：

从左边个起，电梯内部有第1层、第2层、第3层、第4层呼叫按键，电梯外部有上行和下行按键。

1.通电后，系统默认电梯停在一层。

2.按下不同的按键电梯可以到达不同的楼层，如果电梯在上行，下面的楼层有呼叫电梯会继续上行，直到上行完了才会下行。同样如果电梯在下行，上面的楼层有呼叫 电梯会继续上行 ，直到下行完了才会上行。

3.如需上行，请按下所要到达楼层的上行呼叫按钮，电梯显示开始上行，所经楼层号用数码管进行显示，到达，楼层号持续显示，并有蜂鸣器鸣叫以示到达。

4.当轿厢停留在中间楼层时，可实现上或下行呼叫，行进方向按呼叫顺序进行，如同时呼叫，则坚持先上行，后下行原则。

5.由LED箭头指示电梯是上行和下行的方向。

6.如上下行同时呼叫，则按先上后下原则实现

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25