S32DS S32K312 LPSPI + DMA配置异步SPI

开发环境：S32DS V3.4

RTD版本：S32K3XX 2.0.3

一、配置LPSPI的Pin脚

首先配置SPI的Pin脚，此处使用的是LPSPI_1

       LPSPI_1与Pin脚的对应关系

pin脚方向

Pin名字	配置方向
lpspi_pcs(片选)	OUTPUT
lpspi_sck(时钟)	OUTPUT
lpspi_sin(主机输入)	INPUT
lpspi_sout(主机输出)	OUTPUT

二、配置Drivers中的Lpspi模块

SpiDriver的配置

SpiDriver的配置

SpiBaudrate：配置的该路SPI的波特率。

SpiCsIdentifier：配置的该路SPI的片选ID，此处ID对应配置Pin脚时lpspi_pcs后的下表（本工程此处为PCS3）

SpiHwUnit：配置该路SPI对应的SPI硬件单元ID，本工程配置为Lpspi1，因此配置为CSIB1

SpiDataWidth：Spi数据宽度

SpiDefaultData：SPI通信的默认数据

SpiTransferStart：SPI传输数据的端序

SpiGeneral的配置

SpiGlobalDmaEnable：勾选以使能DMA

SpiPhyUnitMapping：将该配置Mapping到某一路Spi，此工程配置为Spi1，遂选择LPSPI_1

SpiPhyUnitAsyncUseDma：勾选异步使用DMA选项，开启DMA配置

对应的Tx和Rx的DMA通道在后续配置。

三、配置Drivers中的Dma_Ip模块

在Drivers中添加Dma_Ip模块。

配置SPI_Tx的DMA通道

配置DMA->Specific Configuration->Dma Logic Channel

将Name修改为容易辨识的名字：如SPIx_用途_Tx/Rx的形式

Hardware Instance：此处配置为硬件节点0

Hardware Channel：此处配置为硬件通道0

Interrupt Callback：此处必须使用要使用的Lpspi中断Dma处理函数。

Error Interrupt Callback：DMA error中断函数，根据需求决定是否需要配置（需要用户实现该callback）

配置DMA->Specific Configuration->Dma Logic Channel->Configuration->Global

勾选Enable DMAMUX Source

DMAMUX Source：选择DMA_IP_REQ_MUX0_LPSPI1_TX

勾选Enable Error Interruot

DMA的Rx通道类似

在Drivers中添加Cache_Ip模块

勾选Enable CACHE Support

四、配置Drivers中的IntCtrl_Ip模块

在Driver中添加IntCtrl_Ip模块

配置IntCtrl_Ip->Interrupt Controller

配置DMA模块的中断

由于在配置DMA Tx和Rx通道时，选择的是节点0的ch0和ch1

所以此处使能DMATCD0_IRQn和DMATCD1_IRQn

然后再后边配置中断的优先级为9，此处根据项目调整

配置IntCtrl_Ip->Generic Interrupt Settings

最后在SPI配置中关联DMA的Tx和Rx通道。