基于单片机的太阳能逐日追光系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机的太阳能逐日追光系统设计

一 概要

  摘要：

本文介绍了基于STC15系列单片机的太阳能逐日追光系统的设计方案。系统通过4个光敏模块采集光线信息，利用单片机自带的AD转换功能判断不同方向的光照强度，并通过控制两路舵机来调整太阳能电池板的角度，实现逐日追光功能。本设计使用立创EDA（专业版）进行原理图绘制，涵盖了主控电路、显示接口电路、电源电路、LED显示电路、电压采集电路、舵机接口电路、独立按键电路以及光敏模块采集电路等关键部分。

一、系统概述

太阳能逐日追光系统旨在通过自动调整太阳能电池板的角度，使其始终面向太阳，从而最大化地吸收太阳能。本系统采用STC15系列单片机作为主控，结合光敏模块和舵机驱动，实现智能化追光控制。

二、硬件设计

主控电路：以STC15系列单片机为核心，负责接收光敏模块的信号、处理数据并控制舵机转动。
显示接口电路：用于连接显示屏，实时显示太阳能电池板的角度、光照强度等信息。
电源电路：为系统提供稳定的电源，包括太阳能电池板供电和备用电源。
LED显示电路：用于指示系统的工作状态，如电源状态、舵机转动状态等。
电压采集电路：通过单片机自带的AD转换功能，采集4个方向的太阳能电池板电压，判断光照强度。
舵机接口电路：用于连接并控制两路舵机，实现太阳能电池板的角度调整。
独立按键电路：提供用户操作接口，用于手动控制或设置系统参数。
光敏模块采集电路：利用4个光敏模块采集不同方向的光线信息，为单片机提供决策依据。
三、软件设计

软件设计主要包括初始化程序、光敏模块数据采集程序、AD转换程序、舵机控制程序以及按键处理程序等。通过编写这些程序，实现系统的自动追光功能，并根据用户需求进行手动控制或参数设置。

四、原理图绘制

使用立创EDA（专业版）进行原理图绘制，确保电路设计的准确性和可靠性。在绘制过程中，遵循电子设计规范和标准，优化布局和走线，提高电路板的性能和可维护性。

五、系统测试与调试

完成硬件制作和软件编程后，对系统进行全面的测试和调试。包括电路板的功能测试、光敏模块的灵敏度测试、舵机的转动精度测试等。通过调试和优化，确保系统的稳定性和性能达到预期要求。

六、总结与展望

本文介绍了一种基于STC15系列单片机的太阳能逐日追光系统的设计方案。通过合理的硬件设计和软件编程，实现了智能化追光功能，提高了太阳能的利用率。未来，可以进一步优化算法和电路设计，提高系统的响应速度和精度，以适应更广泛的应用场景。

二、功能设计

本设计采用STC15系列单片机作为主控，用4个光敏模块作为光线采集，同时用单片机自带的AD转换功能采集4个方向的电池板电压，来判断那个方向的光照强度比较高，从而使用单片机来控制两路舵机来调整角度。

原理图使用立创EDA（专业版）进行绘制，原理图包括 主控电路，显示接口电路，电源电路，LED显示电路，电压采集电路，舵机接口电路，独立按键电路，光敏模块采集电路。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25