2301_79790385的博客

原创 无刷电机foc的学习

无刷电机的工作依赖于电子换向技术。它通过霍尔元件或其他位置传感器检测转子的位置，并将位置信号反馈给控制器。控制器根据转子的位置信息，适时地切换电机绕组中的电流方向，使定子磁场与转子磁场始终保持一定的角度差，从而产生持续的转矩推动转子旋转。具体来说，当定子绕组中的电流按照特定的顺序和时间间隔进行切换时，定子产生的旋转磁场会牵引着转子同步旋转。由于没有了传统有刷电机中的电刷和换向器，无刷电机避免了因电刷摩擦而产生的火花、噪声以及能量损耗，同时也提高了电机的可靠性和使用寿命。

原创 三极管的学习

原创 Mos管的学习

此时就可以导通了。

原创 二极管的作用

可以利用二极管钳位作用保护芯片引脚（常见于单片机）解释如下图具体解释可见下面视频。

原创 运放电路的学习

A是一个参数，非常大下面来研究一下LM358给5号引脚一个正弦波，6号引脚接上一个5v电压和滑动电阻器（电压从0V到5V开始变化）1.当Up>Un，输出高电平2.当Up

原创 电容的作用

原创 DCDC电路原理

首先开关闭合，电源开始给电容、电感储能，同时给负载供电，但是电感电流不能突变，为了阻止电流增加，感应一个与电流相反的电压，使得负载电压约为5v。随着时间的增加，电感上面的电压会越来越少，负载电压就会升高，如果时间无穷大，电感，相当于导线，负载电压就会升到12V，所以要严格控制开关时间。由于电压的电压不能突变，所以开关闭合时，电容电流无穷大。12V输出5V(利用不停的开关，输出PWM波）随着时间增加，电感能量会减小，这时又要闭合开关。当开关断开，电感为了阻止电流消失就会。可以参考以下几个视频。

原创 计算机组成原理作业2

（2）原 ：11110001 反：10001110 补：10001111 移：00001111。（3）原 ：11111111 反：10000000 补：10000001 移：00000001。（5）原 ：10000001 反：11111110 补：11111111 移：01111111。按例2.12中的24位浮点数格式表示十进制数0.4140625(需要满足规格化要求）（1）原、补、反：00111110 移：10111110。（4）原、补、反：01111111 移：11111111。

原创 原码、反码、补码、移码及其运算

是计算机表示有符号整数最直接的方法。它的最高位（符号位）表示数字的正负号，剩下的位表示该数字的大小（即绝对值）。例如，用 8 位表示：第一位表示符号，其余7位表示大小0000 01011000 0101：简单直观，人类容易理解。：不能直接进行加减法运算，尤其是处理负数时比较复杂。

原创 进制计数制

原创 计算机组成原理作业1

原创 平衡车的PID学习

原创 指针的学习

当FindMaxAndCount函数调用完，max的内存就消失了。&的含义即把a的内存地址放入p的内存中（地址都是8个字节的）char 占一个字节，所以加的时候就往后一个字节。*p即根据p的值找到这个地址取出该地址的值。p根据电脑的位数可得这是占8个字节。*max值改变就是改变Max的值，用了指针就极大的节省了内存空间。以上就是我目前学习的指针的内容了。所以p++后地址往后移四个字节。Time得要是全局变量。short表示2个字节。a的地址也是8个字节。int 表示4个字节。char表示1个字节。

原创 作业（七）

存在定义 int a[10], x, *pa;, 若 pa = &a[0] , 下列的哪个选项和其他3个选项不是等价的?A. x = *pa;答案：AA： x = *pa;表示将 pa 所指向的元素的值赋给变量 x ，即 a[0]。表示将数组 a 的第二个元素的值赋给变量 x ，即 a[1]。表示将指针 pa 向后移动一位所指向的元素的值赋给变量 x ，即 a[1]。表示将数组 a 的第二个元素的值赋给变量 x ，即 a[1]。

原创 作业（六）

下列程序段中能完成数组中n个元素前后倒置的是（ ）。如数组元素为 3，1，8 时，完成。C. 对⼀维数组初始化的时候，即使给全部元素都赋了初值，也不能省略数组⻓度。若⼆维数组 a 有 m 列,则在 a[i][j] 前的元素个数为( ).A. ⼆维数组初始化的时候，列数是必须给出的，⾏数可以由编译器来数。题⽬：有以下程序，程序运⾏后的输出结果是（ ）。B. ⼆维数组初始化的时候，每⾏⼀个{}，逗号分隔。不正确的赋值或赋初值的⽅式是____。D. ⼆维数组初始化的时候，最后的逗号可以存在。

原创 作业（五）

在main函数中，表达式fun(a + c, b)会被计算，其中a + c的值为10，b的值为5。因为打印的类型为%3.0f，要输出三位数，不够时就用空格符号补充，所以最终结果为空格空格9。当i = 2时，调用f(2)，根据递归函数的定义为f(1) + 1 = 1 + 1 = 2。在定义函数时，形参的类型说明要放在函数声明中，不能放在函数体内。C. 如果函数值的类型与返回值类型不⼀致，以函数值类型为准。数中使⽤该函数，判断位数为5的正整数的对称回⽂数数量。⽤该函数，判断位数为5的正整数的回⽂数数量。

原创 作业（四）

基本上每个函数声明处前都应当加上注释, 描述函数的功能和用途. 只有在函数的功能简单而明显时才能省略这些注释(例如, 简单的取值和设值函数). 注释使用叙述式 (“Opens the file”) 而非指令式 (“Open the file”);文件声明了多个概念, 则文件注释应当对文件的内容做一个大致的说明, 同时说明各概念之间的联系. 一个一到两行的文件注释就足够了, 对于每个概念的详细文档应当放在各个概念中, 而不是文件注释中.它的前⼋项为：0，1，1，2，3，5，8，13，……

原创 作业（三）

仿照课堂PPT，实现一个简单的计算器程序（只要求计算加减乘除）。要求：用户从键盘输入如下形式的表达式：操作数1 运算符op 操作数2， 比如：1 + 2， 1 / 2， 1 * 2 等，能够输出对应的结果，比如：1 + 2 = 3，1 / 2 = 0.500000, 1 * 2 = 2.输入3个数 numA, numB, numC，计算这三个数的最大值，最小值。输入1个年份 year，判断year是否是闰年?B. 可以通过编译但不能通过连接。A. 有语法错不能通过编译。_____，请解释。

原创 作业（二）

getchar()函数读取一个字符c1，然后使用scanf("%2d", &a1)读取两个数字并将它们存储在变量a1中。再次使用getchar()读取一个字符c2，然后使用scanf("%3d", &a2)读取三个数字并将它们存储在变量a2中。输入的字符是"12a345b789↙"，其中"12"被读取并存储在a1中，"345"被读取并存储在a2中，"1"是字符c1，"a"是字符c2。2. 阅读以下程序，当输入数据的形式为：12a345b789↙，已知正确答案为（A）,请用文字解释原因。

原创 10.22徐佳

字符变量cval被赋予了整数值，'a'加上3等于100，这个值被赋给了cval。然后，cval的值变为100，这是一个整数，而不是字符。cval = ival + fval + dval发生了类型转换。然后，这个浮点数结果被赋给了cval。=j如果成立就是1，不成立就是0，然后得到的1或者0再和k比较。然后，这个浮点数结果被赋给了fval。然后，这个浮点数结果被赋给了dval。