香橙派系统安装+ros安装

 一、系统安装

1、进入香橙派官网（如下） 

（香橙派(Orange Pi)-Orange Pi官网-香橙派开发板,开源硬件,开源软件,开源芯片,电脑键盘）

2、点击上方标题服务与下载

进入下载界面，找到自己型号的香橙派，进入界面。

3、点击下载用户手册。

第一点是自己所用香橙派的介绍，里面介绍了香橙派的一些基础配置，以及接口介绍，对于零基础香橙派的可以快速对香橙派有一个了解。

第二点，介绍了学习香橙派所需配件

TF卡，读卡器，电源适配器（注意看清楚几伏几安），显示器，HDMI线，一套键鼠。

4，根据用户手册进行镜像烧录

找出自己认为简单易行的方法进行镜像烧录。可以烧录在硬盘或tf卡，任选其一。硬盘不是自带，需要自己购买并安装。

5、烧录好后进行香橙派启动，接通电源，接好显示屏，一般来说两种灯光开始交错闪烁的时候即为启动成功，成功后的香橙派就相当于一个电脑，接上键鼠，操作即可。

如果你的香橙派启动成功了即为系统安装成功，否则回头检查镜像烧录。

二、ros安装

ros安装建议使用鱼香ros的一键安装，简单，省事，高效。

1、打开终端（点击左上角，里面选择打开终端）

输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2、香橙派密码默认为orangepi，回车（输入密码时屏幕不会显示，请放心输入，不要纠结于没有显示）

3、按照提示输入数字。（安装如果有问题请检查联网问题，与电脑联网相同）