C51_外部中断

终端的概念

• 当CPU在正常运行时，如果外部发生了紧急事件请求，CPU则会先暂停当前的工作，转而调用特定的的程序来处理这个紧急事件。处理完毕后，再回到原来中断发生的地方继续工作，这样的过程称为工作
• 实现这种功能的系统称为中断系统，请示CPU中断的请求称为中断源，对紧急事件的处理程序称为中断服务程序

中断系统框架

中断源

中断触发条件

• 低电平触发
  • 当外部中断输入引脚检测到低电平时中断触发，并且在低电平保持的时间内持续触发中断，直到引脚变为高电平
  • 注意：只有在CPU处理完成当前中断后，下一个中断才会被相应
• 下降沿触发
  • 引脚电平从高电平到低电平跳变的瞬间，称为下降沿。当外部中断输入引脚检测到下降沿时，中断触发。当引脚保持低电平时，中断不会再次触发

中断请求标志

中断优先级

• 如果单片机正在处理一个中断程序，此时又有优先级更高的中断请求，单片机会暂停当前的中断程序，转而处理新的优先级更高的中断程序。待新的中断处理完毕后，再继续处理之前的中断程序。这个过程称为中断嵌套
• 在同一优先级中，如果有多个同一优先级的中断同时触发，则CPU的响应顺序取决于内部硬件电路形成的查询次序

中断处理

1. 软件查询
2. 硬件查询

• 通常情况下，使用中断系统时都会采用硬件查询法
• 终端服务函数是特殊的函数 函数类型 函数名 () interrupt 中断号 using 工作寄存器组号
• 在编写终端服务函数时，应遵循以下规则
  • 只能由CPU中断处理时调用，不能在代码中直接调用
  • 不能进行参数传递，若在中断服务函数中包含参数类型声明将导致程序编译出错
  • 不能含有返回值，因此需要将终端服务函数的类型定义为void类型
  • 中断服务函数中不宜处理耗时较长的指令，避免延误下次中断响应

实例与代码解析

1. 包含头文件

#include <reg52.h>

2. 位定义LED

sbit LED1 = P2 ^ 4; // 定义LED1
sbit LED2 = P2 ^ 5;

3. 编写中断配置函数

static void InitInterrupt(void); // 内部函数声明
static void InitInterrupt(void)
{
    IT0 = 1; // 设置外部中断0的触发方式为下降沿触发
    EX0 = 1; // 打开外部中断0的中断允许
    
    IT1 = 1;
    EX1 = 1;
    EA = 1; // 打开总中断允许
}

4. 编写主函数

void main()
{
    InitInterrupt(); // 配置中断
    while (1)
    {
        
    }
}

5. 编写外部服务中断函数

void Externa10_Handler() interrupt 0
{
    LED1 = ~LED1; // 翻转LED1的亮灭状态
}

void Externa11_Handler() interrupt 2
{
    LED2 = ~LED2; // 翻转LED2的亮灭状态
}