51单片机外部中断（红外遥控）

目录

前言

一、EXTI

二、按键触发

三、红外遥控

总结

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前言

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        本篇是51单片机系列的最后一节——外部中断，通俗的讲外部中断就是以单片机引脚的电平高低变化触发的中断。本篇分别以按键和红外遥控为例介绍外部中断。

一、EXTI

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        外部中断（EXTI）和其他中断的实质是一样的，即在程序运行过程中处理突发事件，只是触发方式有所不同。

        STC89C52有2个外部中断：外部中断0和外部中断1，分别接在P3^2和P3^3引脚上，它们有两种触发方式：下降沿触发和低电平触发，它们在中断服务程序中分别对应了不同的中断号，如下：

         51单片机的外部中断资源与stm32相比还是差很多的，首先stm32几乎所有的引脚都可以触发外部中断，而51的外部中断除了P3^2和P3^3引脚其他都不可以，其次stm32的外部中断还可以捕获上升沿和高电平，最后stm32不会对中断服务程序限制特定的中断号。

         上两图就是51单片机外部中断的相关寄存器和内部框图，可以对照这两张图来写程序（可谓寻址）。

二、按键触发

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        普中51单片机开发板的K3和K4按键刚好接在外部中断上，我们可以用它来实现一个简单的外部中断测试。

unsigned char Num;
void main()
{
	LCD_Init();                    //初始化显示屏
	LCD_ShowString(1,1,"Num");     
//配置外部中断，位寻址
	IT0=1;
	IE0=0;
	EX0=1;
	EA=1;
	PX0=1;
	
	while(1)
	{
		LCD_ShowNum(2,1,Num,3);
	}
}

void Int0_Routine(void) interrupt 0  //中断服务程序
{
	Num++;                           //中断事件
}

三、红外遥控

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         红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出，为异步单工通信方式。红外接收头接在了单片机的P3^2引脚上，可以出发外部中断0，根据不同频率的波形解析出不同的数据，具体原则遵循红外NEC协议：

    

         遥控器的不同按键对应不同的键码值，如上如图所示，红外NEC协议编码说明：在一个13.5ms的起始信号后，560us低电平560us高电平方波为逻辑0，560us低电平1690us高电平为逻辑1，绿色的那段方波信号代表长按连发。可以通过外部中断来捕获这些跳变从而解析出数据，组成各个键码值。

         定时器：

#include <REGX52.H>
void Timer0_Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0;		//设置定时初值
	TH0 = 0;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 0;		//定时器0不计时
}

void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{
	TH0=Value/256;
	TL0=Value%256;
}

unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{
	return (TH0<<8)|TL0;
}

void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{
	TR0=Flag;
}

         外部中断0配置：

#include <REGX52.H>

void Int0_Init(void)
{
	IT0=1;
	IE0=0;
	EX0=1;
	EA=1;
	PX0=1;
}

         红外遥控解码：

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"

unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;

unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;

unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;
void IR_Init(void)
{
	Timer0_Init();
	Int0_Init();
}

unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{
	if(IR_DataFlag)
	{
		IR_DataFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{
	if(IR_RepeatFlag)
	{
		IR_RepeatFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}
unsigned char IR_GetAddress(void)
{
	return IR_Address;
}
unsigned char IR_GetCommand(void)
{
	return IR_Command;
}

//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{
	if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态
	{
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		Timer0_Run(1);			//定时器启动
		IR_State=1;				//置状态为1
	}
	else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
		if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500)
		{
			IR_State=2;			//置状态为2
		}
		//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
		else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500)
		{
			IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1
			Timer0_Run(0);		//定时器停止
			IR_State=0;			//置状态为0
		}
		else					//接收出错
		{
			IR_State=1;			//置状态为1
		}
	}
	else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间
		Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0
		//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）
		if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0
			IR_pData++;			//数据位置指针自增
		}
		//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）
		else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1
			IR_pData++;			//数据位置指针自增
		}
		else					//接收出错
		{
			IR_pData=0;			//数据位置指针清0
			IR_State=1;			//置状态为1
		}
		if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据
		{
			IR_pData=0;			//数据位置指针清0
			if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证
			{
				IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据
				IR_Command=IR_Data[2];
				IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1
			}
			Timer0_Run(0);		//定时器停止
			IR_State=0;			//置状态为0
		}
	}
}

        主程序： 

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"

unsigned char Num;
unsigned char Address;
unsigned char Command;

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"ADDR  CMD  NUM");
	LCD_ShowString(2,1,"00    00   000");
	
	IR_Init();
	
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag() || IR_GetRepeatFlag())	//如果收到数据帧或者收到连发帧
		{
			Address=IR_GetAddress();		//获取遥控器地址码
			Command=IR_GetCommand();		//获取遥控器命令码
			
			LCD_ShowHexNum(2,1,Address,2);	//显示遥控器地址码
			LCD_ShowHexNum(2,7,Command,2);	//显示遥控器命令码
			
			if(Command==IR_VOL_MINUS)		//如果遥控器VOL-按键按下
			{
				Num--;						//Num自减
			}
			if(Command==IR_VOL_ADD)			//如果遥控器VOL+按键按下
			{
				Num++;						//Num自增
			}
			
			LCD_ShowNum(2,12,Num,3);		//显示Num
		}
	}
}

总结

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51单片机外部中断 红外遥控

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