MPU6050|dmp库|怎么清零dmp中的数据|清零yaw航向角
重点在这里(前面都很水)在使用MPU6050等带有DMP(数字运动处理器)功能的传感器时,确保每次旋转或移动后DMP的初始化状态为0是很重要的。这可以通过重置DMP或重新初始化DMP来实现。### 步骤 2: 重置DMP在MPU6050旋转后,你可能需要重置DMP。可以通过以下方法实现:1. **禁用DMP**:首先禁用DMP。2. **重置DMP**:调用 `mpu.resetDMP()`(如果库支持此函数)。3. **重新启用DMP**:重新初始化并启用DMP。
原创
2024-07-24 22:39:11 ·
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