即安莉

计算轮廓的周长# 多边形近似# 计算轮廓的面积return None # 忽略面积过小的轮廓# 三角形检测# 计算三角形的边长和角度# 判断是否为有效三角形# 矩形检测# 判断是否为矩形else:# 圆形检测。

这个是我在使用openmv连接然后与最终实现的效果是：openmv识别到图形和数字然后远程传输到另外一个单片机·，另外一个单片机显示出来。

然后打开openmvide然后会有提示更新按照流程进行即可。我的的openmv升级固件的时候出问题了。然后openmv就一直闪绿灯。将rst与Boot引脚联通；

3. 云台控制：Arduino UNO接收到OpenMV发送的目标坐标信息后，计算云台需要调整的角度和方向。4. 实时调整与反馈：系统通过持续的图像处理和云台调整，实现对目标物体的实时追踪和跟随。4. 摄像头：通常采用OpenMV内置的摄像头或外部USB摄像头，用于捕获环境中的图像，提供给OpenMV模块进行处理。1. Arduino UNO： 作为主控制器，负责控制云台的运动和与OpenMV模块的通信。1.AdruinoUNO部分：用于云台的控制和接收openmv传来的数据，并进行移动。

这是一个RGB颜色列表，用于为不同类别的对象分配不同的颜色。列表中的每个元组代表一种颜色，用于在图像上绘制检测到的对象。参数是一个列表，包含一个元组，元组中的第一个值是检测的最小置信度，第二个值是最大置信度。: 创建一个时钟对象，用于测量和显示脚本的帧率（FPS）。: 跳过索引为0的类别，因为在某些模型中，0通常表示背景。: 在图像上绘制一个圆圈，表示检测到的对象的中心。: 每次循环时调用，用于更新时钟对象，以便计算帧率。: 从检测结果中提取对象的边界框坐标和尺寸。列表中的颜色，并设置圆圈的厚度。

【代码】openmv图像识别（二维码篇）

【代码】openmv图像识别（颜色篇）

温馨提示，本文的代码是采用多种方法集成的最优方法。