即安莉

【代码】如何调整四轮小车转向和反转。

重点在这里（前面都很水）在使用MPU6050等带有DMP（数字运动处理器）功能的传感器时，确保每次旋转或移动后DMP的初始化状态为0是很重要的。这可以通过重置DMP或重新初始化DMP来实现。### 步骤 2: 重置DMP在MPU6050旋转后，你可能需要重置DMP。可以通过以下方法实现：1. **禁用DMP**：首先禁用DMP。2. **重置DMP**：调用 `mpu.resetDMP()`（如果库支持此函数）。3. **重新启用DMP**：重新初始化并启用DMP。

看看是否和我一样：