Cesium相机姿态角的数值和相机朝向的关系

已于 2023-11-29 20:08:40 修改
阅读量1.8k 收藏 1
点赞数 21
分类专栏： Cesium 文章标签： 图形渲染 前端
于 2023-11-04 08:23:47 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79959413/article/details/134214115
版权

Cesium中相机姿态角 heading、pitch、roll 的数值和相机朝向的关系，如下图所示（PS用的不熟，直接手画了）

相机朝正北方向，heading为0；

相机水平观察，pitch为0；垂直看向地面，pitch为 -PI / 2；

相机顺时针旋转，roll增加；逆时针旋转，roll减少；

refineiks
关注
  • 21
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
基于单目视觉的平面目标定位和坐标测量 (下) - 相机姿态估计和目标测量
心中无码
07-21 9833
上回说到，我们回顾了机器视觉的基础知识，然后一顿操作之后得到了相机内参A和畸变系数dist. 现在我们开始定位目标的坐标。 这个过程包括几个子部分： 1. 标记检测 2. 指定世界坐标系，求相机外参 3. 确定目标的坐标 相机姿态估计 Aruco Marker是一种特殊的二维码，来源于美国中央俄克拉荷马大学(UCO)，并且为他配套开发了适用openCV的库，现在已经广泛用...
Cesium相机进入地下问题，修改ScreenSpaceCameraController源码
08-23
想赚波分，所以拿出来分享了，真实有效，不坑人。替换scene下的ScreenSpaceCameraController代码，用cesium.js自己打开文件，找到这部分替换，另外上传不能修改，其中pickGlobe函数用下面替换 function pickGlobe(controller, mousePosition, result) { var scene = controller._scene; var globe = controller._globe; var camera = scene.camera; if (!defined(globe)) { return undefined; } var depthIntersection; if (scene.pickPositionSupported) { depthIntersection = scene.pickPositionWorldCoordinates(mousePosition, scratchDepthIntersection); } var ray = camera.getPickRay(mousePosition, pickGlobeScratchRay); var rayIntersection = globe.pick(ray, scene, scratchRayIntersection); var pickDistance = defined(depthIntersection) ? Cartesian3.distance(depthIntersection, camera.positionWC) : Number.POSITIVE_INFINITY; var rayDistance = defined(rayIntersection) ? Cartesian3.distance(rayIntersection, camera.positionWC) : Number.POSITIVE_INFINITY; if (pickDistance < rayDistance) { return Cartesian3.clone(depthIntersection, result); } return Cartesian3.clone(rayIntersection, result); }
单目相机姿态解算（OpenCV）
chenmohousuiyue的博客
10-04 2万+
机器人，无人机三维姿态解算，求三维姿态欧式角，即俯仰角，偏航角，滚轮角，能用于机器人抓取物体。
Cesium笔记 获取当前视角的坐标以及偏航角等信息
最新发布
qq_40216244的博客
03-26 218
【代码】Cesium笔记 获取当前视角的坐标以及偏航角等信息。
【Cesium 编程第一篇】概述、环境搭建、界面介绍
前端知识分享喵
04-09 8723
Cesium 是一个跨平台、跨浏览器的展示三维地球和地图的 javascript 库。Cesium 使用 WebGL 来进行硬件加速图形，使用时不需要任何插件支持，但是浏览器必须支持WebG
P3P相机姿态估计数学推导,求解及自定义实现
leonardohaig的博客
11-30 5690
P3P相机姿态估计数学推导,求解及自定义实现 微信公众号：幼儿园的学霸 目录 文章目录P3P相机姿态估计数学推导,求解及自定义实现目录前言相机到空间点距离求解角度θ的计算相机坐标系下的坐标计算自定义实现总结参考资料附录 前言 PnP问题(Perspective N Points)是指已知3D点的空间坐标及其在相机上的投影,求相机姿态的问题. 投影方程可以表示为: λ[uv1]=K[Rt][XYZ1] \lambda\left[\begin{array}{l} u \\ v \\ 1 \end{array
Cesium简介
热门推荐
floating_heart的博客
06-26 3万+
Cesium框架简介，尚未全部完成
cesium简介
danshiming的博客
07-25 7516
cesium简介
cesium入门简介
qq_40098572的博客
02-17 4495
简介：Cesium是国外一个基于JavaScript编写的使用WebGL的地图引擎。Cesium支持3D,2D,2.5D形式的地图展示，可以自行绘制图形，高亮区域，并提供良好的触摸支持，且支持绝大多数的浏览器和mobile。 主要功能： 1.使用3d tiles格式流式加载各种不同的3d数据，包含倾斜摄影模型、三维建筑物、CAD和BIM的外部和内部，点云数据。并支持样式配置和用户交互操作。 2.全球高精度地形数据可视化，支持地形夸张效果、以及可编程实现的等高线和坡度分析效果。 3.支持多种资源的图像
Cesium 简介
镜花水月
11-18 4905
Cesium 是一个开源 JavaScript 库，用于 3D , 2D , 2.5D 地图可视化
Cesium简介及发展历史
纸飞机的旅行的博客
02-20 7168
Cesium简介及发展历史
cesium根据相机视角旋转实景模型
01-22
左键负责选中对象，进行旋转右键结束
Cesium中禁止相机看到地下
08-17
Cesium中禁止相机看到地下，直接将代码放到viewer初始化完成之后
【Cesium】禁止相机进入地下(地形穿透) 更新1.66版本后不需要
01-20
1.66版本后已经自带修复代码，不过感觉和以下修复方式效果相当； //禁止相机进入地下(地形穿透) 1.66版本后已经自带修复方法 function Lockpitch() { viewer.clock.onTick.addEventListener(function () { if ...
Cesium 动态热力图 根据相机高度实时刷新热力图
04-10
Cesium 动态热力图 根据相机高度刷新热力图 预览:http://dongnan185.com:8083/videos/heatmap.mp4 启动 npm i npm run serve
摄像机几何学（一）
pengge0433的博客
05-17 3025
方便大家对于摄像机成像原理的理解。本章主要讲述有关射影几何学的相关知识。   一。中心投影与正射投影 投影：用一组假象的直线将物体向几何面投射。 投影射线：投影的直线 投影平面：投影的几何面 二。地形图的特点： 1.图上任意两点的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数，等于图比例尺。 2.图上任意一点引画的两条方向线间的夹角等于地面上对应的水平角。 像点位移： 当像
重建大师 | 姿态角辅助功能，“又快又好”实现倾斜空三处理
Daspatial_的博客
02-18 2350
倾斜摄影数据处理 作为新型基础测绘的重要技术手段，倾斜摄影测量技术已经得到极其广泛的应用，其技术核心构成包括：飞行载具、倾斜相机、POS(Position and Orientation System)系统。其中，高精度POS系统能够获取X、Y、Z、俯仰角(Omega)、航向角(Phi)、翻滚角(Kappa)参数，对拍摄时的飞行姿态进行实时描述。 随着无人机的普及，采用无人机进行倾斜摄影测量在市面上变得较为普遍。然而，无人机系统本身的姿态信息精度较低，而高精度的POS系统价格昂贵、重量较大，其在轻小型的
【计算机视觉】 相机姿态估计之标记检测-检测ChArUco角点3
开源节流
06-02 7479
ArUco标记和板非常有用因为他们的快速检测和多功能性。 然而,ArUco标记的问题之一是,角落的位置的准确性不是太高,即使应用亚像素细分。 相反,棋盘模式的角落可以更准确地提炼因为每个角落周围是两个黑色方块。 然而,找到一个棋盘模式不像找到一个通用的ArUco板:它必须是完全可见,遮挡不允许。
相机旋转矩阵求解三个姿态角
weixin_40279988的博客
07-15 5501
http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_1.html 关键词：位姿估计  OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章...
three 相机与cesium相机同步
05-24
实现Three.js相机与Cesium相机同步的方法如下： 1. 在Three.js中创建一个OrbitControls对象，用于控制Three.js场景的相机视角。 2. 将Three.js相机的位置和姿态（即旋转角度）与Cesium相机同步。可以通过监听OrbitControls的change事件来获取相机的位置和旋转信息，然后使用Cesium的Camera.setView方法来设置相机的位置和姿态。 3. 在Cesium中创建一个Clock对象，用于控制时间轴的进度。可以通过监听Clock的tick事件来获取时间轴的当前时间，然后将时间信息传递给Three.js场景中的物体，以便进行动画更新。 4. 在Three.js中创建一个AnimationMixer对象，用于控制场景中的动画效果。可以通过监听AnimationMixer的update事件来获取动画更新的时间信息，然后将时间信息传递给Cesium的Clock对象，以便同步时间轴的进度。 综上所述，实现Three.js相机与Cesium相机的同步需要涉及到相机控制、时间轴控制和动画控制等方面的内容。需要注意的是，在实际应用中还需要考虑到性能和稳定性等因素。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值