目录
· 初识单片机
单片机（Micro Controller Unit， 简称MCU），内部集成了RAM、ROM、CPU、定时器、中断系统、通讯接口等一系列常用硬件外设，常用于信息采集、处理和设备控制。
换句话说，单片机相当于一台迷你计算机，体积小，结构简单。
而此次学习的51单片机：兼容最早的MCS51指令集的一类单片机。
· 单片机的外设
此次使用的STC89C52RC单片机，有非常丰富的外接硬件。
· 单片机控制硬件
单片机控制设备的方式
MCU集成有CPU，书写的代码在CPU中执行。
MCU 中还有寄存器（一种存储器），寄存器以8个为一组，每一位寄存器后面的导线上，有一个驱动器（用于增大电流），导线最终连接到 IO 口（1为高电平，0为低电平）
简而言之：CPU通过控制寄存器来控制硬件
另外，单片机不会自动停止一个程序，需要在程序中写入死循环使它不断被执行，从而停止在主函数中不断的执行。
while ( 1 ) {
//执行代码；
}编写程序
需要用到软件 Keil 5
建立工程：
Project -> New uVision Project -> 选择路径 -> 保存（S）-> 否 -> 打开左侧Source Group1 ->
-> 右键新建 Add New Item To... -> 选择C File -> 文件名 -> Add -> 界面上方Option For Target...->
-> Output -> 勾选Create HEX File -> OK
烧录程序
需要用到软件STC-ISP 
具体方法：选择单片机型号（这里选STC89C52RC/LE52RC）-> 串口号在接入电脑后选择USB->
-> 打开程序文件 -> 下载/编程 -> 重启单片机
此时程序会烧录至芯片中。
· LED模块
LED：发光二极管
接口：P2
8个LED（ D1 ~ D8 ）分别对应 P2_0 ~ P2_7 。
根据表中的进制转换，赋值给P2 口达到控制LED亮灭目的。
1、点亮一个LED
点亮一个LED，控制P2口输出的0和1。
在告诉P2口输出时使用16进制（更为方便）。
#include <REGX52.H>
void main () {
P2 = 0xFE ; //1111 1110
}这行语句相当于让P2口输出一个 1111 1110 的电平，此时会点亮D1。
2、LED的闪烁
控制LED的闪烁，即让P2口不断输出“ 1111 1110 ” “ 1111 1111 ” 两种电平。
其中间隔为500ms，就可以达到LED以1秒为周期闪烁。
而我们可以通过烧录程序的软件获取延时的函数。
通过STC-ISP 软件中带的 “软件延时计算器” 插件，调整参数，生成C代码，并将其复制到程序中，就得到了延时500ms的函数。（系统频率时晶振管的频率，指令集选Y1）
最后在头文件中加入 #include <INTRINS.H> 以运行函数中的 _nop_() ; 语句。
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 4;
j = 129;
k = 119;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main(){
while(1){
P2=0xFE;
Delay500ms();
P2=0xFF;
Delay500ms();
}
}3、 LED流水灯
流水灯即让P2口以一定的间隔让D1~D8依次亮起。
即以此输出“ 1111 1110 ” “ 1111 1101 ” “ 1111 1011 ” “ 1111 0111 ”......
#include <REGX52.H>
void Delay1ms(unsigned int xms)
unsigned char i, j;
while (xms){
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
xms--;}
}
void main(){
while(1){
P2=0xFE;
Delay1ms(100);
P2=0xFD;
Delay1ms(100);
P2=0xFB;
Delay1ms(100);
P2=0xF7;
Delay1ms(100);
P2=0xEF;
Delay1ms(100);
P2=0xDF;
Delay1ms(100);
P2=0xBF;
Delay1ms(100);
P2=0x7F;
Delay1ms(100);
}
}在该代码中 ，我们修改了一下延时函数，使其可以被修改延时时长。
具体方法是：（1）添加函数形参，使其可以被修改
（2）写while函数循环，每执行一次，对应时间减一，直到变为0，离开while
· 独立按键模块
1、按键控制LED亮灭
按键对应端口为P3 口，从左到右K1到K4四个按键分别对应：
P3_1 ; P3_0 ; P3_3 ; P3_4
用按键控制 LED，即通过判断语句，当 P3 为 0 或者 1（分别对应按下和松开）。
#include <REGX52.H>
void main(){
while(1){
if(P3_1==0){
P2_0=0;
}else{
P2_0=1;
}
}
}代码满足当K1被按下时，P3_1输出低电平，此时对第一个LED D1输出低电平，使其亮起
反之松开后 P3_1输出高电平，此时对第一个LED D1输出高电平，使其熄灭。
2、按键控制LED状态
与上一个类似，不同点在于，此时在判断后加入循环，使LED一直处于点亮状态，直到再次按下按键。
特殊的，机械按键在触发时不可避免的有波动，可能造成误判，因此需要在判断后加入延迟，以抵消机械按键的波动。
#include <REGX52.H>
void Delay1ms(unsigned int xms) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(xms){
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
xms--;
}
}
void main(){
while(1){
if(P3_1==0){
Delay1ms(20);
while(P3_1==0);
Delay1ms(20);
P2_0=~P2_0;
}
}
}3、按键控制LED表示二进制
与上类似，只需要将对P2_0 一个LED的控制转变为对 P2 所有LED的控制，并每次按动按键都使P2 对应的值++，即可表示二进制。
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--){
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main(){
unsigned char LEDNum=0;
while(1){
if(P3_1==0){
Delay(20);
while(P3_1==0);
Delay(20);
LEDNum++;
P2=~LEDNum;
}
}
}4、按键控制LED移位
这次需要两个按键K1 与 K2 ， 即控制P3_1 与 P3_0。
当K1 被按动时，让LED灯向左位移，K2向右。
即：当 P3_1 ==0 时，P2向左移位（使用移位符<<）; 反之，P3_0==0 时，P2>>;
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--){
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main(){
unsigned char LEDNum=0;
P2=~0x01;
while(1){
if(P3_0==0){
Delay(20);
while(P3_0==0);
Delay(20);
LEDNum++;
if(LEDNum>=8){
LEDNum=0;
}
P2=~(0x01<<LEDNum);
}
if(P3_1==0){
Delay(20);
while(P3_1==0);
Delay(20);
if(LEDNum==0){
LEDNum=7;
}else{
LEDNum--;
}
P2=~(0x01<<LEDNum);
}
}
}先定义了一个变量 LEDNum ，向左--，向右++，P2只需要在初始状态 0000 0001 做出对应移位
· 数码管模块
1、数码管的结构
数码管的断码表（可以理解为对应符号的 “编码” ）
2、静态数码管显示
数码管对应P0 口，将数字的断码赋给 P0 口，即可显示对应的数字。
显示位置有1~8位，由 P2_4 , P2_3 , P2_4 ，控制P0 显示的位置。
#include <REGX52.H>
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void Nixie(unsigned char Location,Number){
switch (Location){
case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
}
P0=NixieTable[Number];
}
void main(){
while(1){
Nixie(7,2);
}
}3、动态数码管显示
与上非常类似，显示后加入一段很短的延时显示下一个数字，如此循环
在while死循环中一直执行，数字会不断以极小间隔闪烁，看上去像同时亮起。
#include <REGX52.H>
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void Delay3ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 6;
j = 93;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Nixie(unsigned char Location,Number){
switch (Location){
case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
}
P0=NixieTable[Number];
}
void main(){
while(1){
Nixie(5,2);
Delay3ms();
Nixie(6,0);
Delay3ms();
Nixie(4,5);
Delay3ms();
}
}
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