51单片机学习笔记——定时器

定时器介绍

51单片机有2个16位定时器/计数器：定时器0（T0为P3.4）和定时器1（T1为P3.5）

这里所说的16位是指定时/计数器内部分别有16位的计数寄存器。

当工作在定时模式时，每经过一个机器周期（12个时钟周期）内部的16位计数寄存器的值就会加1，当这个寄存器装满时溢出。
我们可以算出工作在定时模式时最高单次定时时间为65535*1.085us=时间（单位us）

当工作在计数器模式时，T0(P3.4引脚),T1（P3.5引脚）每来一个脉冲计数寄存器加1

定时器作用：定时计数器可以用于精确事件定时，PWM脉宽调制，波形发生，信号时序测量的方面。

定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成
定时器作用：
（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度
（…）

STC89C52定时器资源

定时器个数：2个（T0、T1），T0和T1与传统的51单片机兼容
注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

定时器框图

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行

定时器工作模式

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
模式0：13位定时器/计数器
模式1：16位定时器/计数器（常用）
模式2：8位自动重装模式
模式3：两个8位计数器
工作模式1框图：

定时器时钟

SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为11.0592MHz

中断系统

中断程序流程

STC89C52中断资源

中断源个数：5个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断）
中断优先级个数：4个
中断号：

注意：中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等

定时器和中断系统

使用51定时/计数器步骤

1、启动定时/计数器（通过TCON控制器）

2、设置定时/计数器工作模式（通过TMOD控制器）

3、查询定时/计数器是否溢出（读TCON内TF位）

定时器相关寄存器

中断相关寄存器

本节使用的按键原理图

本节程序（独立按键控制LED灯模式）