电路分析基础（32学时-复习自用）（已完结）

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一、电路基本概念

1、基本物理量

（1）电流：注意参考方向

（2）关联参考方向：

注：在分析电源时尤其注意（个人也是在这里栽过坑）正常流过电源的电流方向对于电源来说是非关联参考方向

（3）做题关注点：
判断参考方向——>判断关联参考方向与否——>注意是吸收功率or发出功率（添加负号）——>最后判断结果的正负号

2、电路基本原件

（1）电感：

①感应电压：

$u=\frac{d\varphi }{dt}=L\frac{di}{dt}$

L为电感量，单位是亨利H；磁通量变化才会产生感应电压

②存储能量：

$w=\frac{1}{2}L{i}^2$

③其为记忆元件：

$i(t)=\frac{1}{L}{\int }_{\infty }^{t}u(t)dt$

（2）电容：

①感应电流：

$i=\frac{dq}{dt}=C\frac{du}{dt}$

C为电容量，单位是法拉F

②存储能量：

$w=\frac{1}{2}C{u}^2$

（3）理想电压源：恒压不恒流

（4）理想电流源：恒流不恒压

二、电路基本定律和等效变换

回路：由支路构成的闭合路径

网孔回路：在回路中没有别的支路（分为内网孔和外网孔）

1、欧姆定律（支路约束）

2、基尔霍夫定律（拓扑约束）

（1）KCL：

①定义：在任一集中参数电路，在任意时刻，流出和流入一节点的电流代数和等于零

②流入为正，流出为负

③其应用可以拓展至面，即给出局部电路

（2）KVL：

①定义：造任一集中参数电路，在任意时刻，沿任一回路，各支路电压的代数和为零

②电压降为正，电压升为负

③旋转方向任意

④其应用可以拓展至开路（尤其是后面学习到无源单口网络更为实用）

3、四大电阻、电源、受控源、无源单口网络的等效变换

对外等效，对内不等效！！！内部求参数的时候要还原到化简前的电路中去，研究外部电路才用等效电路图
标清节点是一个好习惯
要想掌握这一节的内容还是多练练题吧，不练题真的没用

（1）电阻

①串并联转换：做题时候细心点！！！注意别看错！！！如何判断能否化简呢？看是否是流过同一电流，是否是加了同一电压

②星形和三角形连接及转换

要求对这两种模型的一般接法样式敏感，能够抽离出这两种重要的模型

Ⅰ、▲——>Y（对角乘积比总和）

$R1=\frac{RbRc}{Ra+Rb+Rc}$
$R2=\frac{RaRc}{Ra+Rb+Rc}$
$R3=\frac{RaRb}{Ra+Rb+Rc}$

Ⅱ、Y——>▲（交乘总和除对面）

$Ra=\frac{R1R2+R2R3+R1R3}{R1}$
$Rb=\frac{R1R2+R2R3+R1R3}{R2}$
$Rc=\frac{R1R2+R2R3+R1R3}{R3}$

当三个电阻相等时，Ry = R▲ / 3，R▲ = Ry * 3

（2）实际电源的等效变换

改变结构、明确参数、指明方向

注意一：
并联的电压源等效转换时，只有极性相同的理想电压源才可以，作用是分流；串联的电流源等效转换时，只有极性相同的理想电流源才可以，作用是分压

注意二：
恒压电流源串联等效转换：同方向相加，异方向相减
恒流电流源并联等效转换：同方向相加，异方向相减
（3）受控电源的等效变换

与实际电源完全相同

但是，值得注意的是，在简化电路的时候，万万不可万万不可简化受控电源的控制支路！绝对不能动他！

（4）无源单口网络

无源单口网络外部特性一定可以用等效电阻去等效

若内部有受控电源可先化简（仿照实际电源变换），但控制支路一定不能动，再用外加电源法（简单来说就是有受控电源就用外加电源法）

分为有无受控源，无受控源就正常等效，有受控源就外加电源法

三、电路基本分析方法

都是以KCL、KVL为基础的方法，注意题目要求再做题！

1、支路电流法、支路电压法、2b法

（把这三放一起主要是这仨太鸡肋了）
思路就是设未知量，然后用KCL、KVL列方程求解
用的啥方法就设啥为未知量
一般考试用不到

2、网孔法

基本原理：KVL（要电压去电流） VAR

（1）思路：简化电路图 —— 顺时针画电流圈（这里一定要同方向【顺时针】，别给自己找麻烦） —— 列方程 —— 求解 —— 返回题目看看到底人家让你求什么呢！
（不要动控制支路！）

（2）列式子

+（自电阻 * 自电流）-（互电阻 * 外电流）=电压源电压升代数和

注意符号！
注意外电流考虑全面！

（3）特殊元件处理方法
①理想电流源
a.与理想电流源并联有电阻，那么直接化成电压源
b.理想电流源在外围回路中，其电流就是该网孔内电流
c.上述都不满足，直接设 u 在电流源上，但是要多找一个式子来表示u与电流的关系

②受控电压源
将其看成理想电压源即可

③受控电流源
将其看成理想电流源即可

注意：如果受控电源受控制支路上的元件的电流电压影响，那么图中标的正负号与实际电流方向没有半毛钱关系，只不过如果方向相反，在算的时候要给控制元素加个负号（做题体会吧）

3、节点法

基本原理：KCL（要电流去电压） VAR

（1）思路：简化电路图 —— 标参考电位 —— 标节点 —— 列方程 —— 求解 —— 返回题目看看到底人家让你求什么呢！
（不要动控制支路！）

（2）列式子

+（自电导 * 自电位） - （互电导 * 互电位） = 流入节点电流源电流之和（入+出-）

（3）特殊元件处理方法：
①理想电压源：
a.与理想电压源串联有电阻，那么直接化成电流源
b.理想电压源在外围回路中，一般设置参考节点在其附近
c.上述都不满足，直接设 i 在电压源上，写在式子右边

②受控电压源
将其看成理想电压源即可

③受控电压源
将其看成理想电流源即可

注意：当电流源串联有电阻的时候，在网孔法中电阻可以省略也可以不省略，在节点法中电阻必须省略

（4）弥尔曼定理
当电路中只有一个独立节点时，节点电位等于电流源电流之和（注意电流流入流出方向）除以各支路电导之和

即$\varphi =\frac{\sum i}{\sum Gi}$

（5）当出现两个电位用一根导线连在一起了怎么办？
不要忽视导线上的电流，将其算作等式右边的电流

四、电路基本定理

1、叠加定理

（1）只能在线性电路中使用

（2）叠加时应为代数和

（3）电压源看成短路；电流源看成开路

（4）受控源保留，控制关系不能改变

（5）不适用于计算功率

2、齐次定理

（1）在线性电路中，当全部 激励 同时增大k倍（k为常数）时，其响应也增大k倍

3、等效电源定理

（1）求等效电源内阻方法：（共三种方法）

①不除源：开路短路法

②除源：去电源后单口无源网络电阻等效法，其中包含了电路中出现受控源的处理方法（外加电源法）（其中包含了两种方法）

（2）等效电压源定理（戴维南等效电路）

①常用于求支路的各项元素 / 含源网络

②将线性含源网络等效成电压源和电阻的串联，先求电压（用叠加定理或齐次定理），后求等效内阻（方法见（1））

（3）等效电流源定理（诺顿电路）

①与戴维南等效电路完全相同，只不过电压源换成了电流源

有源线性单口网络的求解需要实践出真知，但原理相同，所以不要不敢列式子，注意与之前的知识点相结合，尤其是出现了特殊值，是不是要叠加定理和齐次定理与等效电源定理一起用

五、正弦稳态电路的分析

1、正弦量及其描述

（1）时域表示

$u(t)=U_m\cos (wt+{\varphi }_u)$
$i(t)=I_m\cos (wt+{\varphi }_i)$

①三要素：最大值、角频率（或频率、周期）、初相位

②相位差：

a.同频率才有比较性

b.相位差为九十度则正交；相位差为一百八十度则反相位

③正弦量的有效值：

$有效值=\frac{最大值}{\sqrt{2}}$

（2）频域表示（相量表示）

①$\varphi$为初相位

$\dot{U}=U\angle \varphi ({\dot{U}}_m=U_m\angle {\varphi }_u)$
$\dot{I}=I\angle \varphi ({\dot{I}}_m=I_m\angle {\varphi }_i)$

②计算：

加减用时域表示；

乘除用频域表示；（数值乘除，相位加减，原理请自学复数的五种表示形式）

2、KCL、KVL及电路元件伏安关系的相量形式

（1）原理和直流电相同，注意计算方法即可；

（2）电感

时域表示
电磁特性：$u=L\frac{di}{dt}=\sqrt{2}\omega LIcos(\omega t+{\varphi }_i+90°)=\sqrt{2}Ucos(\omega t+{\varphi }_u)$电感的电压超前于电流90°
感抗：$X_L=\omega L=2\pi fL$

频域表示
电磁特性$\dot{U}=j{X}_L\dot{I}$
复感抗：$j{X}_L$

（3）电容

时域表示
电磁特性：$i=C\frac{du}{dt}=\sqrt{2}\omega CUcos(\omega t+{\varphi }_u+90°)=\sqrt{2}Icos(\omega t+{\varphi }_i)$电容电流超前于电压90°
容抗：$X_C=\frac{1}{\omega C}$

频域表示
电磁特性：$\dot{U}=-j{X}_C\dot{I}$
复容抗：$-j{X}_C$

3、阻抗与容纳

（1）阻抗

复阻抗/阻抗：$Z=R+jX$（这也是阻抗角的来源）
阻抗模：$|Z|=\frac{U}{I}\angle ({\varphi }_u-{\varphi }_i)$注意有效值之比

其中$X=X_L-X_C$称为电抗，X大于0电感性，x小于0电容性

（2）导纳

复导纳/导纳：$Y=\frac{1}{Z}=G+jB$

其中$B=B_C-B_L$

（3）阻抗与导纳的等效变换

5、正弦稳态电路频域分析

（1）说明：

①选择正确的参考向量很重要：串联的选择电流，并联的选电压

②有效值不满足KVL、KCL

（2）无源电路的等效电路

①阻抗串并联直接正常算

②无源单口网络：若内部有受控电源可先化简（仿照实际电源变换），但控制支路一定不能动，再用外加电源法（简单来说就是有受控电源就用外加电源法）

（3）电压源与电流源的等效变换

与直流电中的电源转换规律相同

（4）网孔法与节点法

与直流电中的网孔法与节点法相同

（5）等效电源定理

与直流电中的等效电源转换定理相同

6、正弦稳态电路的功率

（1）瞬时功率

$p(t)=u(t)i(t)=UIcos({\varphi }_u-{\varphi }_i)+UIcos(2\omega t+{\varphi }_u+{\varphi }_i)$

前者是消耗的功率，后者是吞吐功率的变化规律；
若元件为电阻，则后者时刻为0，可知电阻消耗能量；
若元件为电容或电感，则前者为0，可知电容或电感在一个周期内不消耗电能；

（2）平均功率/有功功率

$P=UIcos({\varphi }_u-{\varphi }_i)=UIcos\varphi$

$cos\varphi$是功率因数，$\varphi$是功率因素角，对于无源单口网络，功率因数角与其等效的复阻抗阻抗角相等
注意：慎用$P=\frac{U^2}{R}$，因为，$U^2$有可能是包含着电容电感的

（3）无功功率

表示电路中储能元件与电源进行能量交换的最大速率，即“吞吐”功率的最大值

$Q=UIsin({\varphi }_u-{\varphi }_i)=UIsin\varphi =Q_L+Q_C$

（4）视在功率

$S=UI$
S² = P² + Q²
$tan\varphi =\frac{Q}{P}$功率三角形

（5）最大传输功率定理

①负载为阻抗Z——阻抗匹配

条件：$R=R_0;X=-X_0$

②负载为电阻R——等模匹配

条件：$R=|Z|$

六、谐振电路

让谁谐振就让谁的阻抗为0即可

1、串联谐振电路（电压谐振）

（1）原理：令虚部为0

（2）条件：

$X=\omega L-\frac{1}{\omega C}=0$

（3）固有频率

$\omega =\frac{1}{\sqrt{LC}}$

（4）谐振阻抗：最小

$Z=R$

（5）特征阻抗

$\rho =X_{L0}=X_{C0}=\sqrt{\frac{L}{C}}$

（6）品质因数

$Q=\frac{\rho }{R}$

2、并联谐振电路（电流谐振）

（1）原理：令虚部为0

（2）条件：

$X=\omega L-\frac{1}{\omega C}=0$

（3）固有频率

$\omega =\frac{1}{\sqrt{LC}}$

（4）谐振阻抗：最大

$Z=\frac{{\rho }^2}{R}=Q\rho =Q^{2}R$

（5）特征阻抗

$\rho =X_{L0}=X_{C0}=\sqrt{\frac{L}{C}}$

（6）品质因数

$Q=\frac{\rho }{R}$

七、非正弦周期电流电路

1、非正弦周期电量的有效值

有两种方法：定义法、傅里叶展开法

（1）定义法

$I=\sqrt{\frac{1}{T}{\int }_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}[i(t{)}^2]dt}$
方均根值

（2）傅里叶展开法

$I=\sqrt{I_0^2+I_1^2+I_2^2+...+I_n^2}$
各个分量的有效值的平方和再开方

2、非正弦周期电流电路稳态分析

步骤入下：

（1）将给定的激励源展开成傅里叶级数；

（2）求各激励单独作用时的各响应：直流分量、基波分量、二次谐波分量…（注意过程中是用时域表达还是频域表达）

（3）时域叠加：因为频率不相同所以一定是时域叠加

3、非正弦周期电流电路的平均功率

非正弦周期电流电路功率，满足叠加定理，因为频率不同
但是其他的电路不可以！！！

$P=U_0{I}_0+U_1{I}_{1}cos({\varphi }_{u1}-{\varphi }_{i1})+U_2{I}_{2}cos({\varphi }_{u2}-{\varphi }_{i2})+...+U_n{I}_{n}cos({\varphi }_{un}-{\varphi }_{in})$
注意此式中的电压和电流都是有效值，不是最大值

八、一阶电路时域分析

1、电路分析中的基本信号

（1）直流信号

$f(t)=A$
$-\infty <t<\infty$

（2）正弦信号

$f(t)=A_{m}cos(\omega t+\varphi )$
$-\infty <t<\infty$

（3）单边实指数信号

f ( t ) = { A e a t ( t > 0 ) 0 ( t < 0 ) f(t) = \{^{0(t \lt0)}_{Ae^{at}(t\gt0)} f(t)={Aeat(t>0)0(t<0)​

（4）振幅按指数规律衰减的正弦信号

f ( t ) = { A e − a t s i n ω t ( t ≥ 0 ) 0 ( t < 0 ) f(t) = \{^{0(t \lt0)}_{Ae^{-at}sin\omega t(t\ge0)} f(t)={Ae−atsinωt(t≥0)0(t<0)​

（5）单位阶跃信号

U ( t ) = { 0 ( t < 0 ) 1 ( t > 0 ) U(t) = \{^{1(t\gt 0)}_{0(t\lt 0)} U(t)={0(t<0)1(t>0)​
$$1实质上是单位1，且该信号通常表示为ϵ(t)或1(t)$$
$$其具有切除性$$

（6）单位门信号

G γ ( t ) = { 0 ( ∣ t ∣ > γ 2 ) 1 ( ∣ t ∣ < γ 2 ) G_\gamma (t) = \{^{1(|t|\lt{\gamma \over 2})}_{0(|t|\gt{\gamma \over 2})} Gγ​(t)={0(∣t∣>2γ​)1(∣t∣<2γ​)​
$$A{G}_{g}amma(t-t_0)的门心为t_0,门高为A$$

（7）单位冲激信号

δ ( t ) = { 0 ( t ≠ 0 ) ∞ ( t = 0 ) \delta(t) = \{^{\infty(t = 0)}_{0(t≠0)} δ(t)={0(t=0)∞(t=0)​
$${\int }_{-\infty }^{\infty }\delta (t)dt=1$$
1为图形面积，成为冲激强度

单位冲激信号与单位门信号是互为微分与积分的关系
单位冲激吸纳后具有可乘性、抽样性、偶信号性

2、换路定律

（1）换路定律

若流过电容器的电流是有限值，那么电容器两端的电压在换路瞬间是连续的，不会发生突变
若电感电压为有限值，电感中的磁链和电流在换路瞬间是连续的，不会发生跃变
一定要注意是有限值

说白了就是算电容电压、电感电流初始值的时候可以用$0^{-}$时刻的来求

3、电路初始值的求解

（1）电容电压和电感电流的初始值

用换路定律

（2）电路中其他电压和电流的初始值

$t=0^{+}$等效电路法
先将电容用$U=u_c(0^{+})$的电压源代替，电感用$I=i_c(0^{+})$的电流源代替
然后使用霍尔基夫定律和欧姆定律计算

4、一阶电路的全响应

（1）基本公式

全响应=零输入响应（$t=\infty$时刻为0）+零状态响应（初始时刻为0）

（2）三要素分析法

$x(t)=x(\infty )-[x(\infty )-x(0^{+})]e^{-\frac{t}{\tau }}$

其中
$x(0^{+})$用$t=0^{+}$等效电路法求
$x(\infty )$稳态值用$t>0$稳态电路求解，电容看成开路，电感看成通路（线性电路）
R：$t>0$时从动态元件两端看进去的戴维南等效电路来求
$\tau =RC/\frac{L}{R}$

（3）整体思路

求初始值
求稳态值
求$\tau$