AutoLeaders控制组—51单片机学习笔记2

最新推荐文章于 2024-09-11 19:59:22 发布
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文章标签： 51单片机 学习 笔记
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51单片机学习笔记

模块化编程

把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其他.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大地提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等。

  • xxx.c给主函数并不需要把所有东西都包含进去，而只需要包含函数的声明；则在各种.h文件中放的是它对应的.c文件需要被外部调用的这些接口；
  • Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif
  • main.h
#include "Delay.h"

void main()
{
	Delay(10);
}

注意事项

.c文件：函数、变量的定义；
.h文件：可被外部调用的函数、变量的声明

  • 任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明（同一个.c）
  • 使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译
  • 使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方（工程文件夹根目录、安装目录、自定义）
  • <>与“”的区别：
    <>是在安装目录里面寻找文件，而""是在自己的程序目录里面寻找

c预编译

  • C语言的预编译以#开头，作用是在真正的编译开始之前，对代码做一些处理

  • 此外还有#ifdef,#if,#else,#elif,#undef等

预编译意义
#include<REGX52.h>把REGX52.h文件的内容搬到此处
#define PI 3.14定义PI，将PI替换为3.14
#define ABC定义ABC
#ifndef XX_H如果没有定义__XX_H__
#endif与#indef，#if相匹配，组成“括号”

LCD1602调试工具

  • 使用LCD1602液晶屏作为调试窗口，提供类似printf函数的功能，可实时观察单片机内部数据的变换情况，便于调试和演示；
  • LCD1602代码属于模块化的代码，使用者只需知道所提供函数的作用和使用方法即可使用LCD1602；
  • 数码管的一个缺点是需要不断地扫描，一旦扫描不及时数码管就会闪烁；
  • 串口把数据发到电脑上让电脑观察 ，缺点是需要不断地打开串口
    LCD1602
  • P2口的三个引脚与LED的引脚有冲突；则使用液晶屏后无法使用数码管和三个LED
  • 头文件：#include "LCD1602.h"(不区分大小写)

相关函数及其作用

  • LCD_ShowNum();当指定数字长度小于数字长度，则数字不完全显示；当大于时，则高位补0；

矩阵键盘

  • 在键盘中案件数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式
  • 采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态
    矩阵键盘

扫描的概念

  • 数码管扫描（输出扫描）
    原理：显示第一位—>显示第二位—>显示第三位—>……，然后快速循环这个过程，最终实现所有数码管同时显示的效果；

  • 矩阵键盘扫描（输入扫描）
    原理：读取第一行（列）—>读取第二行（列）—>读取第三行（列）—>……，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果；

  • 以上两种防水的共性：节省I/O口

  • 由于P15口连接问题，则逐行扫描时蜂鸣器会响；则逐列扫描

弱上拉模式

具有较弱的拉高电平或电位的能力，虽然弱但够用；
输出1的驱动能力是有限的，输出0驱动能力是比较强的

P0、P1、P2、P3都是一种弱上拉模式

定时器

定时器属于单片机内部资源，其电路连接和运转均在单片机内部完成

  • 定时器作用
    （1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
    （2）替代长时间的Delay，提高Cpu的运行效率

定时器资源

  • 定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源（89C52）
  • 定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的
  • 定时器根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元数值就会加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生提醒，使程序跳转到中断服务函数中执行

定时器工作模式

  • STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
    模式0:13位定时器/计数器
    模式1:16位定时器/计数器
    模式2:8位自动重装模式
    模式3：两个8位计数器

模式一

工作模式1

  • 计数系统可计两个字节，高字节叫TH，低字节叫TL
  • 每一个脉冲使计数系统加一，当加到可存储的最大数时，下一个脉冲会使计数系统溢出变为0，并制一个标志位TF0（time of flag），有这个标志位，就会向中断系统申请中断
  • TR0控制时钟启动或暂停
  • SYSclk：系统时钟、即晶振周期，本开发板的晶振为12MHz

当由外部引脚来提供时钟时，定时器为一个计数器

  • 给1则为计数器，给0为计时器

中断系统

  • 是使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的
    当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回来到原来被中断的地方，继续原来的工作

  • 中断嵌套
    当CPU正在处理一个中断时，发生了另一个优先级更高的中断，则会先执行此中断；

STC89C52中断资源

  • 中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、外部中断2、外部中断3）
  • 中断优先级个数：4个
  • 中断号
    中断号

定时器相关寄存器

  • 寄存器是连接软硬件的媒介
  • 在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器，一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式
  • 寄存器相当于一个复杂机器的“操作按钮”

寄存器

void Timer0_Init()//1微秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}

串口通信

  • 串口是一种通讯接口，可实现两个设备的互相通信
  • 51单片机内部自带UART，可实现单片机 的串口通信

硬件电路

  • 简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD和接收端RXD）
  • TXD和TRD要交叉连接
  • 当只需要单向的数据传输时，可以直接一根通信线
  • 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

电平标准

  • 电平标准是数据0和1的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准如下：
  • TTL电平：+5V表示1,0V表示0；
  • RS232电平：-3V~ -15V表示1，+3V~+15V表示0
  • RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2 ~-6V表示0（差分信号 ）

常见通信接口比较

名称引脚定义通信方式特点
UARTTXD、RXD全双工、异步点对点通信
I^2CSCL、SDA半双工、同步可挂载多个设备
SPISCLK、MOSI、MISO、CS全双工、同步可挂载多个设备
1-WireDQ半双工、异步可挂载多个设备
  • 相关术语
    全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据
    半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线
    单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输
    异步：通信双方各自约定通信速率
    同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率
    总线：连接各个设备的数据传输线路(类似于一条马路，把路边各
    住户连接起来，使住户可以相互交流）

51单片机的UART

  • STC89C52有1个UART
  • 有四种模式
    模式一：8位UART，波特率可变
  • 波特率：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）
  • 检验位：用于数据验证
  • 停止位：用于数据帧间隔
    在这里插入图片描述
  • 串口模式图
    串口模式图
  • SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器
  • 串口中断用4
void UART_Routine() interrupt 4
  • 只要RI>=1或者TI>=1就会触发串口中断。前提是程序打开了总中断和串口中断。
  • 串口在接收到数据之后，硬件会自动将RI=1

数据显示模式

  • HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示
  • 文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

LED点阵屏

  • LED点阵屏是由若干个独立的LED组成，LED以矩阵的形式排列
  • LED点阵屏分类
    按颜色：单色、双色、全彩
    按像素：8*8等

显示原理

  • LED点阵屏的结构类似数码管
  • 有共阴共阳两种接法，不同的接法对应的电路结构不同
  • LED点阵屏需要进行逐行或逐列扫描，才能使所有LED同时显示3
    开发板引脚对应关系

74HC595

  • 74HC595是串行输入并行输出的移位寄存器，可用三根线输入串行数据，8根线输出并行数据，多片级联后，可输出16 、24、32位等，常用于IO口扩展
  • 74HC595
    SER：串行数据
    SERCLK：上升沿移位
    RCLK：上升沿锁存
    QH：多片级联

DS1302

  • RTC（real time clock）：实时时钟，是一种集成电路通常称为时钟芯片
引脚名作用引脚名作用
VCC2主电源CE芯片使用
VCC1备用电池IO数据输出/输入
GND电源地SCLK串行时钟
X1、X232.768kHz晶振

电路

内部结构图

内部结构图

  • CE为高电平时，I/O口和SCLK才有效

寄存器定义

定义

  • WP:置1时其他操作无效
  • 命令字有八个字节，最高位7固定为1；
  • 要操作RAM的话，第六位给1，给0则不是
  • 第0位给1为读（RD），给0为写（wr）

时序定义

定义

  • CE：操作时能，操作时给1
  • SCLK给一个固定的始终
  • 时钟上升沿时要写入数据，下降时读出时钟芯片的数据

BCD码

  • 用4位二进制数来表示1位十进制数
    例：0001 0011表示13 ，1000 0101表示85, 0001 1010不合法
  • 在十六进制中的表现：0x13表示13,0x85表示85,0x1A不合法
  • BCD码转十进制：DEC=BCD/16*10+BCD%16(两位BCD)
  • 十进制转BCD码：BCD=DEC/10*16+DEC%10(两位BCD)
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Autoleaders控制组——51单片机学习笔记（二）
g_kf_ynma_tei的博客
12-12 513
头文件是什么？其实，我们代码的第一行就引用了一个名为REGX52.H的头文件。我们常用的P２，P０，P３等变量均来源于此。如果把单片机比作我们自己，那么头文件就是我们做任何行动所需的知识：有了知识，我们才有了顺利工作的基础；有了头文件，单片机才有了执行命令的可能。定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。
AutoLeaders控制组—51单片机学习笔记（一）
kobka的博客
11-19 441
LED灯的链接原理图如图所示其中，，其中用，其阻值为1k，用表示（），起到限流的作用。LED灯的本质是，只能，所以我们若想使点亮LED灯，就必须在其的负极（即P2端）接上低电平。其中，在51单片机里使用的是TTL电平，高电平为5V，低电平为0V。而我们若想控制P2端给其低电平，则必须通过编程语言（C语言）控制P2口的寄存器来完成。LED模块与单片机的引脚连接如图。简单点，我们可以通过如下的C语言代码来实现LED灯的点亮。其中，1代表给这个位置附上了高电平，0代表给这个位置附上了低电平。
Autoleaders控制组-单片机学习笔记
2301_79706509的博客
11-04 126
单片机是一种可通过编程控制的微型处理器。单片机芯片本身不能单独运用于某种工程或产品上，他必须要依靠外围数字期间或模拟期间的协调才可发挥其自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进地学习它外围的数字及模拟单片机知识，还要学习常用到的外围电路的设计与调试方法等。vcc电源正极，用二进制表示为1，左边接入到单片机芯片，常规情况下属于高频，对应为1，要LED点亮，则需左边变为低频，即等于0.
Autoleaders控制组——51单片机学习笔记（2）
2302_80457984的博客
12-19 1762
LCD1602是一块两排的液晶显示屏，可以输出字母，数字或者一些符号，相比数码管，它可以显示的信息更多，但也使它更加难以解释。这是一个原理简单，但驱动操作比较复杂的外设。这是关于驱动液晶显示屏的代码。//引脚配置：//函数定义：/*** @brief LCD1602延时函数，可延时1ms* @param 无* @retval 无*/_nop_();_nop_();_nop_();i = 11;j = 190;do/*** @brief LCD1602写命令。
AutoLeaders控制组—51单片机学习笔记
2301_80121371的博客
11-19 161
内部集成l了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能单片机任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机、LED等）的控制算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上，与计算机相差甚远，但单片机成本低、体积小、结构简单。
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01-10
舵机是一种广泛应用于机器人、无人机、遥控模型等领域...以上就是关于"用51单片机舵机控制"的主要知识点，通过学习和实践这些内容，你可以掌握如何使用51单片机来驱动和精确控制舵机，从而实现各种创新的机械运动项目。
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03-13 2232
文章目录一、 实验设计思路二、 实验仪器三、 实验原理四、 实验流程图五、 实验代码六、 实验结论与心得 一、 实验设计思路 利用四个独立按键实现开发板上的八颗led灯以六种不同的跑马灯样式呈现出来。 二、 实验仪器 电脑 51单片机及开发板 KeilC51以及代码烧录软件 三、 实验原理 独立按键工作原理 按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时,开关断开。按键未按下去时，GPIO 口有上拉电阻，所以默认检测到的为高电平。按键按下去时，GPIO口检测到的为低电平。通过判
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09-03 1447
按键的作用相当于一个开关，按下时接通（或断开），松开后断开（或接通）。
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本篇介绍了密码学中前向保密（Forward Secrecy）的相关内容
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