前庭系统的结构。

前庭系统是内耳平衡的装置。它由骨迷宫的两个结构组成，前庭和半规管，以及其中包含的膜迷宫结构。

前庭

前庭系统前庭系统的膜迷宫（中心），包含平衡器官，（左下）半导管的嵴和（右下）椭圆囊和球囊的黄斑。（更多）

前庭的两个膜囊，椭圆囊和球囊，被称为耳石器官。因为它们对重力有反应，所以它们也被称为重力受体。每个囊的内表面都有一块称为黄斑的感觉细胞，直径约为 2 毫米（0.08 英寸）。黄斑监测头部相对于垂直方向的位置。在椭圆囊中，黄斑从该管状囊的前壁伸出，主要位于水平面上。在球囊中，黄斑位于垂直平面上，直接覆盖在前庭内壁的骨骼上。在形状上，它是细长的，类似于字母J。每个黄斑都由神经上皮组成，神经上皮层由支持细胞和感觉细胞组成，以及基底膜、神经纤维和神经末梢以及下面的结缔组织。感觉细胞被称为毛细胞，因为毛状纤毛——僵硬的非运动立体纤毛和灵活的运动性纤毛——从它们的顶端伸出。神经纤维来自前庭蜗神经的上部或前庭部。它们刺穿基底膜，根据毛细胞的类型，要么在细胞的基底端结束，要么形成围绕它的花萼或杯状结构。

前庭器官的每个毛细胞顶部都有一个毛束，该束由大约 100 个渐变长度的细小非运动立体纤毛和一个运动的纤毛组成。立体纤毛固定在细胞顶端致密的角质层板中。单个纤毛比立体纤毛更大更长，从角质板一侧细胞膜的非角质区域上升。最长的立体纤毛是最接近纤毛的立体纤毛;立体纤毛的长度逐渐减少，远离纤毛。细小的丝状链将相邻立体纤毛的尖端和轴相互连接。当毛束偏转时（例如，由于头部倾斜），毛细胞受到刺激以改变它们不断通过前庭神经纤维发送到脑干的神经冲动的速率。覆盖整个黄斑的是一个微妙的无细胞结构，即耳石或石石膜。这种膜有时被描述为凝胶状，尽管它具有纤维状图案。膜的表面覆盖着一层菱面体晶体，称为耳石或石蜡，由方解石形式的碳酸钙组成。这些晶体颗粒的长度范围为 1 至 20 μm（1 μm = 0.000039 英寸），比膜密度大得多——它们的比重几乎是膜和内淋巴的三倍——因此增加了相当大的质量。

更多大英百科全书动物发育：耳朵

前庭毛细胞有两种类型：I型细胞具有被神经花萼包围的圆形体，II型细胞具有圆柱形体，底部有神经末梢。它们在黄斑表面形成马赛克，I型细胞在黄斑中心附近的曲线区域（条纹）中占主导地位，圆柱形细胞在外围。这些模式的意义知之甚少，但它们可能会增加对头部轻微倾斜的敏感性。