复位和时钟控制RCC

任务：

1. 理解时钟树的基本概念，能大致看懂时钟树框图。

2. 重点掌握AHB、APB1、APB2时钟频率划分。

3. 能实现频率修改操作。

1.时钟树

1.1 时钟

问：什么是时钟？为什么要有时钟？时钟是怎么产生的？

1. 什么是时钟？

时钟就是具有周期性的脉冲信号，相当于单片机的心脏，给单片机提供一个统一的信号，要想使用

单片机的外设必须开启相应的时钟。

对CPU来说，假设CPU在一个时钟周期内执行一条指令，若时钟频率越高，则时钟周期更短，则

在相同的时间CPU能够执行更多的指令，CPU的运行速度更快

2. 为什么要有时钟？

时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟就是CPU的脉

搏，决定cpu速率，像人的心跳一样只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口等等其他操作)，时钟的重要性不言而喻。

3. 时钟是怎么产生的？

时钟产生比较复杂，方法也有很多种 , 但它们都是从晶体谐振器 ( 简称晶振 ) 开始的， 在石英晶片上加

上交变电压，晶体就会产生机械振动，机械形变振动又会产生交变电场，尽管这种交变电场的电压极 其微弱，但其振动频率是十分稳定的。（我只能说神奇的物理世界）

1.2 时钟树概述

STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，为了降低整个芯片的功耗，所

有外设时钟默认都是关闭状态(disable)，当我们使用某个外设就要开启这个外设的时钟(enable)。

不同外设需要的时钟频率不同，没必要所有外设都用高速时钟造成浪费，而且有些外设也接受不了

这么高的频率，这也是为什么STM32有四个时钟源（HSE、 LSE、HSI、LSI）的原因，就是为了兼容 不同速度的外设。

而51单片机不需要配置时钟，是因为一个时钟开了之后所有的功能都可以用了，而这个时钟是默认

开启的，所以51单片机无法做到低功耗。

STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，也是为了降低整个芯片的耗

能。时钟树框图见《STM32F4xx中文参考手册》6.2章节

1.3 主时钟树详解

在STM32中，有4个时钟源：

Notice: 以上频率仅针对 STM32F40x ，其它的以数据手册为准

1. HSE 高速外部时钟信号

可以由有源晶振或者无源晶振提供，频率从 4-26MHZ 不等，我们的开发板使用的是 8MHZ 的晶

振，当 HSE 故障时，高速的内部时钟信号 HSI 会作为 备用的系统时钟 ， 直到 HSE 恢复正常。

2. 锁相环PLL

PLL 的主要作用是对时钟进行倍频，然后把时钟输出到各个功能部件，由 HSE 或者 HSI 提供时钟

输入信号。

主 PLL 有两路的时钟输出，第一个输出时钟 PLLCLK 用于系统时钟， F407 里面最高是 168M 。

第二个输出用于 USB OTGFS 的时钟（ 48M ）、 RNG 和 SDIO 时钟（ <=48M ）。 专用的 PLLI2S 用于生成精确时钟，给 I2S 提供时钟。

PLLCLK 的计算公式为：

VCOCLK_IN = PLLCLK_IN / M

VCOCLK_OUT = VCOCLK_IN * N

PLLCLK_OUT=VCOCLK_OUT/P

3. 系统时钟SYSCLK

系统时钟来源可以是： HSI 、 PLLCLK 、 HSE ，具体的由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 SW 位配

置。我们这里设置系统时钟： SYSCLK = PLLCLK =168M 。

如果系统时钟是由 HSE 经过 PLL 倍频 之后的 PLLCLK 得到，当 HSE 出现故障的时候，系统时钟会

切换为 HSI=16M ，直到 HSE 恢复正常为止。

4. APB2 总线时钟PCLK2

 APB2 总线时钟 PCLK2 由 HCLK 经过高速 APB2 预分频器得到，分频因子可以是 :[1,2,4 ， 8 ， 16] ，

具体由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 PPRE2 位设置。 PCLK2 属于高速的总线时钟，片上高速的 外 设就挂载到这条总线上，比如全部的GPIO 、 USART1 、 SPI1 等。

        这里设置为2 分频，即 PCLK2 = HCLK /2= 84M

5. APB1 总线时钟 PCLK1

APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到，分频因子可以是 :[1,2,4 ， 8 ， 16] ，

具体由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 PPRE1 位设置。 PCLK1 属于低速的总线时钟，最高为 42M ，

片上低速的外设就挂载到这条总线上，比如 USART2/3/4/5 、 SPI2/3 ， I2C1/2 等。

这里设置为 4 分频，即 PCLK1= HCLK/4 = 42M 。

1.4 启动文件

提问： 在 main 函数里，我们没有调用任何函数修改时钟参数，那么时钟频率被修改后是怎么生效的呢？

启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作：

1. 初始化堆栈指针 SP=_initial_sp

2. 初始化 PC 指针 =Reset_Handler

3. 初始化中断向量表

4. 配置系统时钟

5. 调用 C 库函数 _main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界

比如：

开辟栈的大小为 0X00000400 （ 1KB ），名字为 STACK ， NOINIT 即不初始化，可读可写， 8 （ 2^3 ）字节对齐。

SystemInit() 是一个标准的库函数，在 system_stm32f4xx.c 这个库文件总定义。主要作用是配置系

统时钟

__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，最终调用 main 函数去到 C 的世界。

这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。如果我们在这里不调用 __main ，那么程

序最终就不会调用我们 C 文件里面的 main 。

回到刚刚的问题：在 main 函数里，我们没有调用任何函数修改时钟参数，那么时钟频率被修改后是怎

么生效的呢？

答：既然 main 函数没有调用，那修改时钟的操作当然是在 main 函数之前执行的 SystemInit() 函数设置的 了。

static void SetSysClock(void) ；

系统时钟计算方式：

超频和降频