ADC概述

1.ADC概述

模数转换器 (Analog to Digital Converter ，简称 ADC) 是一种数据转换器，用于将连续的模拟信号转

换为数字形式，以便数字系统能够处理。

模拟信号是什么？

模拟信号是连续变化的信号，可以在任意时间内取得任意值。例如，声音、光线等自然界中的信号

都是模拟信号，其值在一定范围内连续变化。

模拟信号可以直接传输和处理，但在长距离传输或复杂系统中容易受到噪声和失真的影响，因此需

要谨慎处理和放大。在音频处理、模拟电路、传感器测量等领域应用很多

数字信号是什么？

数字信号是离散的，只能在离散的时间点上取值。这些值通常用二进制数字来表示，例如 0 和 1 。

数字信号可以通过数字系统进行高效传输和处理，因为它们更不容易受到干扰和失真的影响。数字

信号可以轻松地存储、复制、处理和传输，且在处理过程中可以利用各种数字算法进行处理。

数字信号在计算机系统、通信系统、数字音频、数字图像等领域中得到广泛应用，现代电子设备中

几乎所有的数据处理都涉及到数字信号。
转换过程：

2.STM32 ADC简介

STM32F407ZGT6 有 3 个 ADC ，可配置 12 位、 10 位、 8 位或 6 位分辨率， ADC 有 19 个 通道 （其中外部通道16 个）。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以

左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。详细说明可查看《 stm32f4xx 参考手册》，第 11 章 - 图 34

STM32F407ZGT6 包含有 3 个 ADC 。 STM32F4 的 ADC 最大的转换速率为 2.4Mhz ，也就是 转换

时间为 0.41us （在 ADCCLK=36M, 采样周期为 3 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时 钟超过

36M ，否则将导致结果准确度下降。

2.1 电压输入范围

ADC 输入范围为： VREF- ≤ VIN ≤ VREF+ 。在设计原理图的时候一般把 VSSA 和 VREF- 接地，把

VREF+ 和 VDDA 接 3V3 ，得到 ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V 。

2.2 输入通道

我们确定好 ADC 输入电压之后，那么电压怎么输入到 ADC ？这里我们引入通道的概念， STM32 的

ADC 多达 19 个通道，其中外部的 16 个通道就是框图中的 ADCx_IN0 、 ADCx_IN1 ⋯ ADCx_IN5 。 这 16 个通道对应着不同的IO 口，具体是哪一个 IO 口可以从手册查询到。

还有三个内部通道：芯片内部的温度传感器、备用电源 VBAT 、内部参考 电压 VREFINT 。

2.3 规则通道和注入通道

外部的 16 个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有 16 路，注入通 道

最多有 4 路。那这两个通道有什么区别？在什么时候使用？

规则通道

平时一般使用的就是这个通道，它们的优先级较低，通常用于常规的采样任务。

注入通道

注入，可以理解为插入，注入通道则用于在规则通道的基础上提供更高的优先级采样。注入通道的

数据采样可以在规则通道采样进行的同时进行，具有更高的优先级。通常用于对某些事件或条件的快

速响应，例如紧急事件采样或高优先级传感器的采样。

如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注 入通道，等注入通道转换完

成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像，所以，注入通道只有在规则通道存在时才 会出现。

举例：

假设你正在使用 STM32 控制一个温度传感器。你需要定期地（每 1 秒）采集温度数据，并且有时候

需要在突发事件发生时（比如温度快速升高）立即采集更多的数据。

对于规则通道 ：你会设置 ADC 在每秒钟采样一次，通过规则通道来获取温度数据。这是一种周期性

的采样方式，对于大多数情况下的温度监测来说是足够的。

对于注入通道 ：你可以设置 ADC 来在检测到温度突然升高时，立即进行更高优先级的采样，以获取

更频繁的温度数据，以便更快地做出响应。

2.4 触发源

ADC 转换可以由 ADC 控制寄 存器 2: ADC_CR2 的 ADON 这个位来控制，写 1 的时候开始转换，写

0 的时候停止转换，这个 是最简单也是最好理解的开启 ADC 转换的控制方式。

除了这种普通的控制方法， ADC 还支持外部事件触发转换，这个触发包括内部定时器触发 和外部

IO 触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的 EXTSEL[3:0] 和

JEXTSEL[3:0] 位来控制。

EXTSEL[3:0] 用于选择规则通道的触发源，

JEXTSEL[3:0] 用于选择注入通道的触发源。

选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的 EXTTRIG 和

JEXTTRIG 这两位来激活。

如果使能了外部触发事件，我们还可以通过设置 ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的 EXTEN[1:0] 和

JEXTEN[1:0] 来控制触发极性，可以有 4 种状态，分别是：

禁止触发检测、上升沿检测、下降沿 检测以及上升沿和下降沿均检测。

2.5 转换时间

ADC 时钟

ADC 输入时钟ADC_CLK 由PCLK2 经过分频产生，最大值是36MHz，分频 因子由ADC 通用控制

寄存器ADC_CCR 的ADCPRE[1:0] 设置，可设置的分频系数有2、4、6 和 8

对于我们的芯片来说，APB2=84Mhz，而ADC最大时钟频率为36Mhz，如果分频系数为2，则

84Mhz/2=42Mhz>36Mhz , 所以一般情况下为4分频，即84/4=21Mhz

采样时间

ADC 需要若干个 ADC_CLK 周期完成对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC 采样时 间

寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0] 位设置， ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9 ，

ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17 。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 3

个。

ADC 的总转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为：

Tconv = 采样时间 + 12 个周期

其中： Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如，

当 ADCCLK=21Mhz 的时候，并设置 3 个周期的采样时间，则得到 Tcovn=3+12=15 个周期 =0.71us 。

（为什么要加 12 个周期呢？这个额外的 延迟周期 是指 ADC 转换开始时， ADC 开始进行样本保持，直

到样本保持电路中的电压稳定下来，以确保所采集的数据是准确的，这个过程需要一定的时间，可参 考手册 11.3.6 时序图）

2.6 数据寄存器

一切准备就绪后， ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在 ADC_DR 寄存器， 注

入组的数据放在 JDRx

规则数据寄存器ADC_DR

ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR 只有一个，是一个 32 位的寄存器，只有 低 16 位有效 并且只是 用

于独立模式存放转换完成数据。因为 ADC 的最大精度是 12 位， ADC_DR 是 16 位有效，这样 允许

ADC 存放数据时候选择左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由 ADC_CR2 的 11 位 ALIGN

设置。假如设置 ADC 精度为 12 位，如果设置数据为左对齐，那 AD 转换完成数据存 放在 ADC_DR 寄

存器的 [4:15] 位内；如果为右对齐，则存放在 ADC_DR 寄存器的 [0:11] 位内。

规则通道可以有 16 个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数 据

就全部都挤在了 DR 里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通 道转换

的 数据覆盖掉 ，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启 DMA 模式，把数据 传输到内存里

面，不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启 DMA 传输。

注入数据寄存器ADC_JDRx

ADC 注入组最多有 4 个通道，刚好注入数据寄存器也有 4 个，每个通道对应着自己的寄存器，不

会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留， 数据

同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由 ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

2.7 中断

数据转换结束后，可以产生中断，中断分为四种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束

中断，模拟看门狗中断和溢出中断。

转换结束中断

转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位

模拟看门狗中断

当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模 拟

看门狗中断，其中低阈值和高阈值由 ADC_LTR 和 ADC_HTR 设置。例如我们设置高阈值是 2.5V ，那 么模拟电压超过2.5V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

溢出中断

如果发生 DMA 传输数据丢失，会置位 ADC 状态寄存器 ADC_SR 的 OVR 位，如果同时使能了 溢出

中断，那在转换结束后会产生一个溢出中断。

2.8 DMA请求

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA 请求，把转换好的数据直接存储

在内存里面

3.ADC 初始化结构体

通过前面的学习，我们知道标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体 xxx_InitTypeDef(xxx

为外设名称 ) ，结构体成 员用于设置外设工作参数，并由标准库函数 xxx_Init() 调用这些设定参数进入

设置外设相应的寄 存器，达到配置外设工作环境的目的。

结构体 xxx_InitTypeDef 和库函数 xxx_Init 配合使用是标准库精髓所在， 理解了结构体

xxx_InitTypeDef 每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。结构体 xxx_InitTypeDef 定义 在

stm32f4xx_xxx.h 文件中，库函数 xxx_Init 定义在 stm32f4xx_xxx.c 文件中。

ADC_InitTypeDef 结构体

/** 
 * @brief ADC Init structure definition 
 */ 
 typedef struct
 {
 uint32_t ADC_Resolution; //ADC 分辨率选择 
 FunctionalState ADC_ScanConvMode;//ADC 扫描选择
 FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //ADC 连续转换模式选择

 uint32_t ADC_ExternalTrigConvEdge; //ADC 外部触发极性
 uint32_t ADC_ExternalTrigConv; //ADC 外部触发选择 
 uint32_t ADC_DataAlign; //输出数据对齐方式 
 uint8_t ADC_NbrOfConversion; //转换通道数目
 }ADC_InitTypeDef;

1. ADC_Resolution：配置ADC 的分辨率，可选的分辨率有12 位、10 位、8 位和6 位。分辨率越高，AD 转换数据
2. 精度越高，转换时间也越长；分辨率越低，AD 转换数据精度越低，转换时间也越短。
3. ScanConvMode：可选参数为ENABLE 和DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道AD 转换 使用
4. DISABLE，如果是多通道AD 转换使用ENABLE。
5. ADC_ContinuousConvMode：可选参数为ENABLE 和DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单 次转换。使用
6. ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用DISABLE 配置为单次转换，转换一次后 停止需要手动控制才重新启动
7. 转换。
8. ADC_ExternalTrigConvEdge：外部触发极性选择，如果使用外部触发，可以选择触发的极性，可 选有禁止触发
9. 检测、上升沿触发检测、下降沿触发检测以及上升沿和下降沿均可触发检测。
10. ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，ADC 功能框图中列举了很多外部触发条件，可 根据项目需求配置触发
11. 来源。实际上，我们一般使用软件自动触发。
12. ADC_DataAlign： 转换结果数据对齐模式， 可选右对齐ADC_DataAlign_Right 或者左对齐
13. ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式。
14. ADC_NbrOfChannel：ADC 转换通道数目。

ADC 除了有 ADC_InitTypeDef 初始化结构体外，还有一个 ADC_CommonInitTypeDef 通用初始化 结构

体。 ADC_CommonInitTypeDef 结构体内容决定三个 ADC 共用的工作环境，比如模式选择、 ADC 时 钟等等。

typedef struct 
{
 uint32_t ADC_Mode; 
 uint32_t ADC_Prescaler; 
 uint32_t ADC_DMAAccessMode; 
 uint32_t ADC_TwoSamplingDelay; 
 
 }ADC_CommonInitTypeDef;

• ADC_Mode：ADC 工作模式选择，有独立模式、双重模式以及三重模式。
• ADC_Prescaler：ADC 时钟分频系数选择，ADC 时钟是有PCLK2 分频而来，分频系数决定ADC 时钟频率，可
• 选的分频系数为2、4、6 和8。ADC 最大时钟配置为36MHz。ADC_DMAAccessMode：DMA 模式设置，只有在双重或者三重模式才需要设置，可以设置三种 模式，具体可参
• 考参考手册说明。
• ADC_TwoSamplingDelay：2 次采样阶段之前的延迟，对双重和三重采样有效。

4.单通道采集实验一

硬件设计

TPAD 为电容触摸按键信号，连接在电容触摸按键上。

STM_ADC 和 STM_DAC 则分别连接在 PA5 和 PA4 上，用于 ADC 采集或 DAC 输出。

编程思路

1. 初始化配置ADC 目标引脚为模拟输入模式；

2. 使能ADC 时钟；

3. 配置通用ADC 为独立模式，采样4 分频；

4. 设置目标ADC 为12 位分辨率，1 通道的连续转换，不需要外部触发；

5. 设置ADC 转换通道顺序及采样时间；

6. 配置使能ADC 转换完成中断，在中断内读取转换完数据；

7. 启动ADC 转换；

8. 使能软件触发ADC 转换。

ADC 转换结果数据使用中断方式读取，这里没有使用DMA 进行数据传输。

5.单通道采集实验二
 

我们的板子上有一个光敏电阻，读取其值