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RSS订阅原创 STM32--超声波模块(HC—SR04)（标准库+HAL库）
1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发射到返回的时间。4）HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精度达3mm。二、实物介绍以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》：VCC 3.3-5V供电（推荐5V供电）GND 接地。
2024-08-20 12:26:41
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原创 STM32--外部中断使用红外传感器(TCRT5000 )(HAL)
STM32--外部中断使用红外传感器(TCRT5000 )(HAL)，感应到黑线，指示灯灭，DO引脚输出高电平；感应到白线，指示灯亮，DO引脚输出低电平
2024-08-20 08:00:00
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原创 STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)
陀螺仪MPU6050就是测角速度的，加速度传感器就是测角加速度的，二者数据通过算法就可以得到PITCH、YAW、ROLL角了
2024-08-19 12:00:44
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原创 STM32--SPI&IIC使用OLED
SPI接口模块:（更快）SPI接口一般使用四条信号线通信：SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）1、GND 电源地2、VCC 电源正(3~5.5V)3、D0 OLED 的 D0 脚，在 SPI通信中为时钟管脚4、D1 OLED 的 D1 脚，在 SPI通信中为数据管脚。
2024-08-18 22:18:11
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