STM32--超声波模块(HC—SR04)（标准库+HAL库）

一、HC-SR04工作原理

1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。

2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。

3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发

射到返回的时间。

4）HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精度达3mm。

二、实物介绍

以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》：

VCC         3.3-5V供电（推荐5V供电）

GND        接地

Trig          外部触发信号输入，输入一个高于10μs的高电平即可触发模块测距

Echo        回响信号输出，测距结束时此管脚输出一个低电平，电平宽度反映超声波往返时间之和

三、工作说明

1、触发信号Trig直接通过IO输出和延时给一个大于10us的高电平即可触发。

2、Echo引脚需