STM32--外部中断使用红外传感器(TCRT5000 )(HAL)

最新推荐文章于 2025-03-22 15:25:33 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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一、检测原理

图中的蓝色器件为传感器的检测距离调节器，所以当我们需要改变测量距离是只需要改变调节器的

旋钮即可。该调节器可以调节传感器的检测距离，对于白色的物体，反射的最远距离最大，黑色物

体，反射的最远距离最小，面积大的物体所能探测的距离达，面积小的物体所能探测的距离小。最

短检测距离是2cm，最长检测距离可以达到20cm，工作电压较低，同时可以检测偏移角40°的物

体。

当传感器模块检测到障碍物或者有物体靠近时，其模块的信号灯会亮起，同时DO引脚会变低电

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红外循迹模块TCRT5000 驱动
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hahayuihatano的博客
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