ARM基础知识

C语言================================================================

const修饰一个标识符属性为只读(只能被当作右值使用)

static  限制全局变量及函数的作用域(只能在本文件中使用)

          延长局部变量的生命周期(和整个程序的生命周期一致)

extern  声明一个外部的全局变量及函数(可以在本文件使用)

编译流程:==============================================================

预处理        main.c->main.i  去掉注释,头文件展开,宏替换,特殊符号处理

                 编译           main.i->main.s(汇编文件)

                  汇编          main.s->main.o(二进制文件)不能直接执行

                  链接          main.o->mainapp(可执行的二进制文件)

内存管理==================================================================

栈:局部变量  函数参数  函数返回地址

堆:程序员自己管理的内存区域,使用时需要动态申请

bss:初始化为0和未初始化的全局及静态变量

data:初始化不为0全局及静态变量

ARM:===================================================================

一.ARM是什么==========================================================

ARM是一个公司的名字,也可以认为是对一类处理器的统称,还能认为是一种技术的名字

arm公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司,本身不直接从事芯片生产,而是转让设计许可。

ARM处理器的内核是统一的,由ARM公司提供,而片内部件是多样的,由各大半导体公司设计,这使得ARM设计嵌入式系统的时候,可以基于同样的核心,使用不同的片内外设,从而具有很大的优势

二.ARM内核与架构=========================================================

ARM芯片主要由两大部分组成  arm内核,外设

arm内核:寄存器,指令集,总线,存储器映射规则,中断逻辑和调试组件等

外设:计时器,A/D转换器,存储器L2C,UART,SPI,ROM等等

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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