Autosar学习
文章平均质量分 84
个人学习Autosar记录,有不对之处希望大佬指正
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这个作者很懒,什么都没留下…
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autosar CDD学习
在做项目中,OEM要求有一路CAN要对报文加密,并且报文中有checksum和Alive count,查看了协议栈,最后定下在PDUR和CANIF之间加一层CCD,实现加密的方案。原创 2024-03-01 21:17:49 · 702 阅读 · 1 评论 -
CanSM模块学习
CanSM全称CAN State Management,CAN状态管理。这里管理的状态其实是对应其总线的通信状态,所以CanSM模块管理的就是CAN总线的通信状态,而这里的通信状态则包含能不能发送报文,能不能接收报文,总线上有没有错误等。CanSM模块在AUTOSAR架构中的位置:由上而下,CanSM接收其他模块的总线状态切换请求并通知CanIf模块去执行,如:28服务开关通信;由下而上,CanSM接收CanIf模块的总线状态切换反馈并汇报给其他模块,如发生CAN总线BUSOFF。原创 2024-02-23 23:03:05 · 2076 阅读 · 0 评论 -
CAN时间同步学习与软件实现
目的:合作时,无法有效各个控制器都有自己的晶振,可以自己计时,但是由于晶振不一致,和启动时间不一致,各自的计时没有一个统一的计时基准。这样在多控制器地将不同控制器的信号从时间上对齐。所以时间同步是为了给多个控制器间提供统一的时间基准。原创 2024-02-22 21:06:54 · 1649 阅读 · 1 评论 -
UDS诊断学习
汽车诊断技术是指在不拆卸车辆的情况下,通过读取车辆在运行过程中所记录的数据或故障码来查明故障原因,并确定故障部位的汽车应用技术。通过诊断,可以快速检测到汽车故障来提高汽车安全性和维修效率。USD协议诊断主要采用“问 - 答”模式,即诊断仪(Tester)像车辆指定的ECU发送请求(Request),指定的ECU会做出相对应的响应(Response),并将响应返回给诊断仪。从而可以依据定义好的诊断调查问卷,就可以将相对应的数据转化为相对应的问题和描述。原创 2024-02-22 14:40:17 · 2094 阅读 · 1 评论