autosar CDD学习

1、前言

        在做项目中，OEM要求有一路CAN要对报文加密，并且报文中有checksum和Alive count，查看了协议栈，最后定下在PDUR和CANIF之间加一层CCD，实现加密的方案。

2、通信链路

        正常方式下常发报文数据传输路径如下：

                                

        我理解加入CDD实现方式：

                                

        实际我使用的配置工具比较怪异，认为CDD在CANIF的上层，CDDIF在PDUR下层，PDUR和CDD没有做接口,就很奇怪。

        在我只能将CDDIF和CDD封装为一层，为了方便查看，我将Cdd_TxConfirmation封装为Cddif_TxConfirmation，等于我实际在PDUR和CANIF之间添加的是CDDIF层，哈哈哈

3、软件实现

（1）配置

        在CANIF配置中，将相应报文关联到CDD，我用的工具不提供CDD接口和报文序列，要在自己添加。

        在PDUR配置中，将相应报文关联到CDDIF

（2）CDD软件实现

        这里我是仿照PDUR层实现的。       

        在CddIf_Cfg.h中添加报文序列，PDUR、CANIF会调用，从0开始排，报文在CddIf顺序要和CANIF层一致，这样方便检索，不用在做Cddif_CanifTxConfPduinfo[]。这里使用py写个小脚本实现。​​

        编写CDDRoutingTable[]，提供CanIf_Transmit使用检索使用哪路CAN发送此报文。

        在CANIF添加CDDIF序列，有一百多条报文，我只能写py脚本完成。

        编写Cddif_Transmi函数

编写Cddif_TxConfirmation函数

        到这就完成了，方案很简单，但是在调试过程中TC3XX疯狂进TRAP2，难受死，最后发现是Core0的RAM用超了，之前就在极限边缘，改lsl文件，TRAP真是磨人的小妖精