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RSS订阅原创 16.04安装教程
这里假设已经装好了ubuntu系统，下面开始安装ROS，这里以ubuntu16.04安装Kinetic为例：1把原来的都内容都删了，替换为下面的国内镜像站：阿里镜像站：清华镜像站：这个是我的电脑里的软件源，用的阿里的，其中也添加了docker的更新地址替换完成后保存，保存后执行如下命令进行软件源更新另外ubuntu没有中文输入法，安装方法如下：先打开语言支持软件，第一次打开需要安装。
2024-01-23 23:52:36
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原创 为ros配置激光雷达
5，roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 启动rviz。2，ll /dev/ttyUSB*查看串口权限。
2024-01-15 22:42:01
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空空如也
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